linux驱动开发

Linux驱动开发内容复杂
最新推荐文章于 2025-03-04 22:12:25 发布
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博主近期学习Linux驱动开发，认为其内容极为复杂，所需知识众多。
最近看Linux的驱动开发，自觉内容不是一般的复杂！需要的知识很多
《正点原子 ATK-DLRK3568嵌入式 Linux驱动开发指南V1.3》的知识库内容汇总
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内容概要：本文档是正点原子出品的《ATK-DLRK3568嵌入式Linux驱动开发指南V1.3》，涵盖嵌入式Linux驱动开发的基础知识与实践技巧。文档首先介绍了开发环境的搭建、SDK包的使用及U-Boot的使用，确保读者具备必要的...
imx6ull嵌入式linux驱动开发指南pdf（正点原子）
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i.MX6ULL 嵌入式 Linux 驱动开发指南 本资源为 i.MX6ULL 嵌入式 Linux 驱动开发指南，旨在帮助开发者快速掌握 i.MX6ULL 嵌入式 Linux 驱动开发的技术。该指南涵盖了从基本概念到高级开发的方方面面，涵盖了驱动开发...
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对于新的驱动模块使用modprobe加载的时候需要使用depmod命令。使用depmod命令后可以看到多出一些文件说明加载成功。1、加载驱动(调用驱动)命令 insmode、modprobe。2、驱动加载成功以后可以使用lsmod查看。2、第一个字符驱动开发 chrdevbase。4、虚拟字符设备chrdevbase完善。3、编写APP程序调用驱动（应用开发）笔者注：水平有限，如有错误请不吝指出。3、字符设备的注册与注销。
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在传统方式中，硬件信息直接硬编码在内核源码中，导致内核难以支持多种硬件平台，使用设备树后，硬件信息独立于内核源码，内核通过解析设备树文件获取硬件信息。:C库函数内部会调用系统调用，将请求传递给内核，每个系统调用都有一个唯一的系统调用号，系统调用参数通过寄存器传递给内核，通过软中断触发从用户空间到内核空间的切换，内核会根据系统调用号找到对应的处理函数，执行具体操作，然后将结果返回给用户空间。驱动类型：①字符设备驱动：以字节流方式访问设备，包括，IIC,SPI,按键，键盘，鼠标，串口和LED。
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linux系统开发中一般分为三层，其中User Mode为用户空间，Kernel Mode为内核空间，Hardware属于硬件。这种分层模式是为了系统的安全性考虑的。在Kernel Mode中，有Character Device Driver（字符设备驱动）、Block Device Driver（块设备驱动）以及Network（Device Driver)三种分类。1、字符设备驱动 /*鼠标、键盘、显示器等*/只能一个字节，一个字节的读写的
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通过本文的各个部分，可以清晰地看到 Linux 驱动开发在系统架构中的重要性。应用程序、C 库、系统调用和驱动程序之间的协作，使得用户能够方便地控制硬件设备，实现各种功能。Linux 驱动开发着眼于硬件和操作系统内核之间的驱动程序层，当然，内核配置与编译、引导加载程序开发、根文件系统构建等内容也是必不可少的。
Linux驱动开发基础
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一、内核态和用户态 内核态与用户态是操作系统的两种运行级别，cpu提供Ring0-Ring3三种级别的运行模式。Ring0级别最高，Ring3最低。 CPU是在两种不同的模式下运行的:Kernel Mode（内核态），在内核模式下（执行内核空间的代码），具有ring0保护级别，代码具有对硬件的所有控制权限。可以执行所有CPU指令，可以访问任意地址的内存。内核模式是为操作系统最底层，最可信的函数服务的。在内核模式下的任何异常都是灾难性的，将会导致整台机器停机。 User Mode（用户态），在用户模式下
Linux驱动开发——（零）入门实验框架
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面向Linux设备驱动开发新手的最简单的第一个实验
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嵌入式Linux驱动开发是将Linux操作系统应用于特定硬件平台的过程，它涉及到系统级编程、硬件接口操作以及设备驱动程序的编写。本教程旨在帮助开发者掌握这一领域的核心技能，以实现高效、稳定的嵌入式系统。 在...
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[Linux driver] Mutex, semaphore, spinlock的深度解析
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Mutex是一把钥匙，一个人拿了就可进入一个房间，出来的时候把钥匙交给队列的第一个。一般的用法是用于串行化对critical section代码的访问，保证这段代码不会被并行的运行。   Semaphore是一件可以容纳N人的房间，如果人不满就可以进去，如果人满了，就要等待有人出来。对于N=1的情况，称为binary semaphore。一般的用法是，用于限制对于某一资源的同时访问。
关于Linux内核学习的误区以及相关书籍介绍[zt]
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关于Linux内核学习的误区以及相关书籍介绍写给Linux内核新手-关于Linux内核学习的误区　　先说句正经的：其实我没资格写这篇文章，因为自己也就一两个月以来才开始有所领悟的。因此，这里与其说是关于Linux内核学习的经验，不如说是自己的教训吧，希望不要扔鸡蛋砸我^_^　　　常常有人问：我想学习内核，需要什么基础吗？Linus Torvalds本人是这样回答的：你必须使用过Linux。 这个……还是有点太泛了吧，我想下面几个基础可能还是需要的，尽管不一定必需： 　　1, 关于操作系统理论的最初级的知识
[Linux driver]揭秘platform_driver， platform_device
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宏函数-----do while(0)的妙用
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<br />下面2个宏函数<br />A：<br />    #define ASSERT(val) {if(!val) return -1;}<br />B:<br />    #define ASSERT(val) do{if(!val) return -1;}while(0)<br /> <br />两者有何区别，难道do while在此简直是多此一举？<br />其实不是的，看下面的应用<br /> <br />   if(cond)<br />       ASSERT(val);<br />  
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