linux驱动开发

embedded_man2011

墨衍会员 · AI 创作全网分发 墨衍智能分发 本文由作者通过墨衍一键同步至各平台 1分发平台 600+累计阅读 609平均单平台已同步平台优快云微信公众号微博知乎掘金百家号博客园抖音小红书 你的文章也可以这样分发 墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网我也要 → 码龄16年

关注

原创最新推荐文章于 2026-06-17 13:19:40 发布 609 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

Linux下驱动开发实例它是一种 6 轴运动传感器，能够同时测量设备的加速度和角速度，因此广泛应用于姿态检测、航向控制、运动追踪等领域。这个驱动程序是一个用于 Linux 内核的简单平台设备驱动，目的是控制 GPIO（通用输入输出）引脚上的设备，比如一个 LED。它的功能主要包括初始化设备、配置 GPIO 引脚、中断处理，以及清理和释放资源。代码实现了一个 MPU6050 I2C 设备的 Linux 驱动程序，用于与 MPU6050 加速度计和陀螺仪传感器进行通信。Linux I2C 核心 API。阅读详情

最近看Linux的驱动开发，自觉内容不是一般的复杂！需要的知识很多

收录于

技术学习

当前文章被收录于：

技术学习

11 篇文章 0 人学习

订阅专栏查看详情

当前文章被以下社区和专栏收录：

标签

#linux

Linux驱动开发初识阅读详情

相关推荐

Linux驱动开发之platform驱动

本文通过设计使用platform架构的ds18b20程序驱动，来介绍如何编写platform驱动。

mftang的博客 1845

Linux 驱动开发

xie__jin__cheng的博客 2023

Linux下的驱动开发一

模块许可证声明（MODULE_LICENSE）：指定模块的许可证类型，通常为"GPL"（GNU General Public License），表明模块可以与内核兼容，否则内核可能拒绝加载非GPL的模块。模块初始化函数（module_init）：这是内核加载模块时调用的函数，用来初始化模块，注册设备驱动或其他功能。通常通过module_init()宏指定初始化函数。模块退出函数（module_exit）：这是在卸载模块时调用的函数，用于清理资源、注销设备驱动等。

m0_51830537的博客 1678

Linux驱动开发指南

Linux驱动开发是一个需要持续学习的领域。内核版本在更新，硬件技术在发展，只有不断学习才能保持竞争力。驱动开发的道路虽然充满挑战，但当你看到自己编写的驱动在成千上万的设备上稳定运行时，那种成就感是无与伦比的。希望本文能为你的驱动开发之旅提供清晰的路线图和实用的技术指导。记住：多动手实践，多看内核源码，多参与社区讨论，这是成长为驱动开发高手的唯一捷径。你现在处于驱动开发的哪个阶段？遇到了什么困惑？欢迎在评论区交流！

SundayBear的博客 1596

RK3568 Linux驱动学习——Linux LED驱动开发

rk3568编写LED驱动

xhj12138的博客 1473

Linux驱动开发新手指南

在Linux操作系统中，设备模型是管理硬件设备的一种方式，它抽象了设备的不同层面，使内核能够统一地处理各种硬件资源。设备模型定义了设备、总线、驱动和平台等概念，以及它们之间的关系，使得开发者能够更容易地编写和维护驱动程序。Linux设备模型遵循层次化设计，可以分为以下三个主要层次：设备(device)：表示系统中的硬件组件，如硬盘、网卡或键盘等。总线(bus)：代表连接设备的桥梁，例如PCI、USB或I2C等。驱动(drivers)

weixin_36299472的博客 1079

Linux驱动开发

本文为一个简单的字符设备驱动，涉及驱动编写、测试程序编写、Makefile编写、驱动加载/卸载，运行于Linux虚拟机，不涉及底层配置。撰写本文的主要目的为记录一下驱动的开发流程，参考了正点原子的驱动开发指南。......

qq_43557686的博客 3429

GCJ02坐标系转WGS84坐标系（已实地测试基本无偏差）

坐标系转化，GCJ02坐标系，WGS84坐标系

Xiao_XianYu_的博客 1855

linux驱动开发基础

对于新的驱动模块使用modprobe加载的时候需要使用depmod命令。使用depmod命令后可以看到多出一些文件说明加载成功。1、加载驱动(调用驱动)命令 insmode、modprobe。2、驱动加载成功以后可以使用lsmod查看。2、第一个字符驱动开发 chrdevbase。4、虚拟字符设备chrdevbase完善。3、编写APP程序调用驱动（应用开发）笔者注：水平有限，如有错误请不吝指出。3、字符设备的注册与注销。

weixin_68711352的博客 2031

javaFx + SpringBoot 启动时报错：No auto configuration classes found in META-INF/spring.factories 解决方法

javaFx+SpringBoot+（de.roskenet:springboot-javafx-support:2.1.6）开发。直接在idea中运行正常，但打包成jar，之后使用java -jar xxx.jar启动报错，发现日志中有： java.lang.IllegalArgumentException: No auto configuration classes found in META-INF/spring.factories. 以及 at de.felixroske.jfxsuppo

long117long的专栏 4612

芯片设计-信号完整性 SI 解析：Unit Interval 与比特周期的关系及其在高速信号中的应用

本文深入解析了芯片设计中信号完整性（SI）的核心概念Unit Interval（UI）与比特周期的关系及其在高速信号中的应用。通过实际案例和计算公式，详细阐述了UI在不同数据速率下的变化、在眼图分析中的关键作用，以及如何应对高速信号设计中的抖动和码间干扰等挑战。文章还提供了PCB布线和芯片设计中的UI优化技巧，帮助工程师提升高速信号设计的实战能力。

weixin_28683391的博客 468

Linux驱动开发-字符设备驱动开发

在传统方式中，硬件信息直接硬编码在内核源码中，导致内核难以支持多种硬件平台，使用设备树后，硬件信息独立于内核源码，内核通过解析设备树文件获取硬件信息。:C库函数内部会调用系统调用，将请求传递给内核，每个系统调用都有一个唯一的系统调用号，系统调用参数通过寄存器传递给内核，通过软中断触发从用户空间到内核空间的切换，内核会根据系统调用号找到对应的处理函数，执行具体操作，然后将结果返回给用户空间。驱动类型：①字符设备驱动：以字节流方式访问设备，包括，IIC,SPI,按键，键盘，鼠标，串口和LED。

xxxx123445的博客 1992

Windows系统离线搭建PyTorch深度学习环境全攻略（CUDA+cudnn实战）

本文提供了一份在Windows系统下离线搭建PyTorch深度学习环境的完整实战指南。文章详细讲解了如何在没有网络连接的情况下，正确安装和配置CUDA、cudnn以及PyTorch，并构建独立的Python虚拟环境。重点强调了版本依赖关系的重要性，并提供了从驱动准备到环境验证的每一步操作，旨在帮助用户高效、稳定地部署可复用的GPU深度学习开发环境。

table的专栏 579

Linux驱动开发简易流程

其中“mknod”是创建节点命令，“/dev/chrdevbase”是要创建的节点文件，“c”表示这是个字符设备，“200”是设备的主设备号，“0”是设备的次设备号。当我们在用户空间想要实现对内核的操作，比如使用 open 函数打开/dev/led 这个驱动，因为用户空间不能直接对内核进行操作，因此必须使用一个叫做“系统调用”的方法来实现从用户空间“陷入”到内核空间，这样才能实现对底层驱动的操作。第 3 行，obj-m 表示将 chrdevbase.c 这个文件编译为 chrdevbase.ko 模块。

xuanyulevel6的博客 3053

14 Prompt 的边界：什么时候必须用 RAG 或微调

Prompt 不是万能解法。本文用“改输入、补知识、改模型”这条主线，讲清什么时候继续优化 Prompt，什么时候必须引入 RAG、工具调用或微调，帮助你避免用重技术掩盖轻问题。

老于的笔记的专栏 209

YOLOv11改进策略【Head/分割头】| 结合CVPR-2024 中的DynamicConv 动态卷积改进分割头, 优化模型（独家改进）

在大规模视觉预训练中，通常模型的性能受到数据、参数和FLOP三个关键因素的影响。一般来说，模型的参数数量越多，FLOP也越高，但在移动设备等对计算资源有限制的场景下，需要低FLOP的模型同时又希望模型能从大规模预训练中受益。传统的方法很难在增加参数的同时保持低FLOP，因此需要一种新的设计来解决这个问题，模块应运而生。

Limiiiing的博客 2310

Linux驱动开发与Android驱动开发

Android驱动开发和Linux驱动开发既有紧密的联系，又有显著的区别。 Linux驱动开发：是基础。它提供了硬件和操作系统内核交互的通用框架。 Android驱动开发：是扩展和应用。它在Linux驱动的基础上，增加了Android系统特有的框架和机制，以支持移动设备独有的硬件和功能。

Y在想什麽的博客 1069

移动机器人路径规划中噪声环境下的鲁棒性测试仿真

设计一个二维或三维环境模型，包括静态障碍物和可能存在的动态障碍物。

amy_mhd的博客 125

Linux驱动开发一

* 参数释义 */name：变量的名字type：变量或数组元素的类型nump：数组元素个数的指针，可选。默认写NULL。perm：在 sysfs 文件系统中对应的文件的权限属性，决定哪些用户能够传递哪些参数，如果该用户权限过低，则无法通过命令行传递参数给该内核模块。

m0_53809203的博客 1834

【深度学习】什么是自回归模型？

自回归模型是一种重要的时间序列模型，通过利用过去的值来预测当前或未来的值。它在统计学、经济学、自然语言处理等领域有广泛的应用。自回归模型的简单性和可解释性使其成为许多应用的首选，但在更复杂的情况下，可能需要结合其他模型如移动平均模型（MA模型）或混合模型（如ARIMA）来更好地捕捉时间序列中的模式。扩散模型（Diffusion Model）和自回归模型（Autoregressive Model）是两种不同的生成模型，各自有独特的特点和应用场景。

q742971636的博客 1670

ET2012新版免狗免安装绿色软件

ET2012新版免狗免安祖昂绿色软件。，新界面，新视觉，

【Linux驱动】驱动中的信号异步通知开发

【Linux驱动开发】驱动中的信号异步通知开发

Mike Zhou的博客 1557

pscad IEEE标准系统搭建说明

pscad IEEE标准系统搭建说明，包含典型的IEEE 9节点、14节点、30节点、39节点和118节点系统。内含标准测试系统的原始数据和潮流结果。

【Linux】设备驱动开发：如何在Linux上开发和调试设备驱动

设备驱动程序是连接硬件与操作系统的软件桥梁。开发和调试设备驱动程序是Linux内核开发中的重要环节。本文将详细介绍如何在Linux上开发和调试设备驱动程序，帮助读者理解和掌握这一过程。

科技改变人类，技术成就未来 1504

jre9下载 jdk9