REDIS学习记录

使用 redis 自己个人的理解: 

1. 如果使用 key 查询查询范围查询条件, 注意项应该有命中率的问题, 就好像说数据分库分表分区,避免全表扫类似。

2. 事务:

    2.1 关系型数据库目的为也保证数据完事性,安全; 

    2.2 Redis目的为也进行redis语句的指化执行。(命令: multi开户事务, exec: 提交事务, discard: 事务回滚)

3. 在内存操作,断电内存数据不存在。

4. Redis持久化策略(大公司使用的是RDB, 因为对于大公司内存根本不决): 

    4.1 RDB相当于快照,保存一种状态。(服务器正常关闭,KEY满足一定条件都会有快照, 适用于内存充裕的计算机)

            优点: 快照保存数据速度快,不愿数据速度极快; 适用于灾难备份。

            缺点: 小内存机器不适合使用,可能会造成其宕机。

            优点:存储数据快照文件,恢复数据方便。
            缺点:丢失最后一次快照后更改的数据。

    4.2 AOF使用日志功能保存数据操作(always, everysec, no)

        默认AOF机制关闭: 每秒进行一次AOF保存数据,安全性低,比较节省系统资源

        每修改同步: 只要key变化语句,就进行AOF保存数据,比较安全,但是极为浪费效率。

        不同步:不进行任务持久操作,不安全

        

        AOF操作: 只会保存导致key变化的语句

5. 消息订阅与发布

    subscribe channel: 订阅频道

    psubscribe channel*: 指订阅频道

    publish channel content: 发布消息

6. 默认redis库有16个(0~15)

    操作时不选中数据库,所有操作默认在 0 库

7. 场景: 对关系数据库的数据缓冲; 任务队列; 大数据集合的集合运算; 排行榜等


        




内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
### Redis 学习笔记概述 Redis 是一种高性能的键值存储系统,支持多种数据结构并提供丰富的功能。为了全面掌握 Redis 的使用方法和技术细节,一份详尽的学习笔记应当覆盖以下几个方面: #### 一、基础概念介绍 - **定义与特性** - Redis 是一个开源的内存数据结构存储库,可以用作数据库、缓存和消息中间件[^1]。 - **应用场景** - 高效的数据读写操作使其适用于高速缓存场景;持久化的选项也允许作为可靠的主数据库。 #### 二、环境搭建指南 - **安装过程** - 安装完成后可以通过 `redis-server` 命令启动服务,默认情况下这会在前台运行并且占用当前终端会话[^2]。 - **后台模式配置** - 推荐通过编辑 `/usr/local/src/redis-6.2.6/redis.conf` 文件中的设置项使 Redis 在后台稳定工作。 #### 三、核心功能解析 - **基本命令集** - 包括字符串(Strings)、哈希(Hashes)、列表(Lists)等常见数据类型的增删改查指令。 - **高级特性应用** - 发布订阅(Pub/Sub),事务处理(Transaction),Lua脚本执行等功能的应用实例。 #### 四、集成开发实践 - **Spring Boot 整合案例** - 使用 Spring Data Redis 提供的 `RedisTemplate` 对象简化 Java 应用程序同 Redis 数据源之间的交互逻辑[^3]。 #### 五、优化策略探讨 - **性能调优技巧** - 考虑到 CPU 并非主要瓶颈因素而是受制于物理 RAM 和网卡吞吐能力的影响,合理规划硬件资源分配对于提升整体效率至关重要。 - **预加载机制说明** - 当应用程序首次上线前预先填充部分热点数据至 Redis 中可以有效缓解高峰期的压力,提高响应速度[^4]。 #### 六、可靠性保障措施 - **持久化方案对比** - RDB 快照方式能够在指定时间间隔内保存数据副本,确保意外断电等情况下的恢复可能性。 ```bash # 启动Redis服务器(建议采用守护进程方式) $ redis-server /path/to/redis.conf --daemonize yes ```
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