57、3D 模型的 OpenGL 和 Pygame 渲染与操作

3D 模型的 OpenGL 和 Pygame 渲染与操作

在 3D 图形渲染中，我们可以借助 OpenGL 和 Pygame 库来实现各种功能，包括改变视角、加载和渲染 3D 模型以及进行动画处理等。本文将详细介绍如何使用这些工具来完成这些任务。

1. 改变视角

在之前的章节中， glTranslatef 函数可以告知 OpenGL 我们想要观察 3D 场景的位置。而 glRotatef 函数则能让我们改变观察场景的角度。调用 glRotatef(theta, x, y, z) 可以让整个场景绕由向量 (x, y, z) 指定的轴旋转 theta 角度。

为了更好地理解“绕轴旋转”的概念，我们可以以地球在太空中的旋转为例。地球每天旋转 360°，每小时旋转 15°。地球的旋转轴是一条看不见的线，它穿过南北两极，这是地球上仅有的两个不旋转的点。并且，地球的旋转轴并非完全垂直，而是倾斜了 23.5°。

向量 (0, 0, 1) 沿着 z 轴方向，因此调用 glRotatef(30, 0, 0, 1) 会使场景绕 z 轴旋转 30°。同样， glRotatef(30, 0, 1, 1) 会使场景绕轴 (0, 1, 1) 旋转 30°，该轴在 y 轴和 z 轴之间倾斜 45°。在八面体代码中，在 glTranslatef(…) 之后调用 glRotatef(30, 0