19、多无人机任务效率与电动汽车路径规划问题研究

多无人机任务效率与电动汽车路径规划问题研究

多无人机任务效率研究

在多无人机任务中，通信可靠性对任务执行效果有着显著影响。例如，通信可靠性较低的情况（替代方案3），对于模拟的任务场景明显不太适用。这种系统内部的变化对任务的影响，比任务环境变化的影响要大得多。

通过实验结果可知，所采用的方法概念确实可用于评估任务结果，进而比较机载系统的性能。在给定示例中，子系统能力的负差异会通过较低的任务效能得分体现出来，这反映了其对任务执行的影响。

即便在低保真度的模拟环境中，系统间的细微差异，尤其是像通信可靠性所凸显的交互和相互依赖方面的差异，也会导致任务结果出现明显变化。这些变化会影响特定标准节点和总任务评级。而且，该模拟已经能够在群体式场景中进行参数研究和多维采样。

不过，要基于任务结果评估多架飞机组成的复合力量这一整体概念，还需要较大的采样空间。这不仅涉及多个相关任务场景，还包括多种计划和执行变体。如此庞大的采样空间，一方面需要进行系统分层，另一方面也凸显了谨慎选择所考虑任务场景的重要性。因为任务场景不仅直接影响计算时间，还会对系统评估产生直接影响。

电动汽车路径规划问题研究

问题背景与相关工作

电动汽车路径规划问题（EVRP）是一个具有挑战性的NP难组合优化问题，它结合了有容量限制的车辆路径规划问题（CVRP）和绿色车辆路径规划问题（GVRP）。在经典的车辆路径规划问题（VRP）中，目标是让车队在每个客户仅访问一次的情况下，使总行驶距离最小。CVRP在此基础上，为客户分配正整数需求，同时车辆有有限的承载能力，增加了满足客户需求且不超过车辆容量的约束。GVRP则通常考虑替代燃料动力车辆的有限行驶范围以