14、基于仿真的测试平台与无人机替代中型卡车运输能力研究

基于仿真的测试平台与无人机替代中型卡车运输能力研究

1. 基于M&S的测试平台实验

在对模型进行测试时，关键活动是验证测试，以确保导入的数据值与提供给分布式仿真环境的数据值相匹配。

1.1 实验设置

为了测试无人水下航行器（UUV）和无人机（UAV）任务，设置了两组实验任务。主要目的是评估任务的可行性，测量在遵循模拟轨迹时可能出现的交叉情况，这是由于UxV通过转折点的方式导致的。
- 第一组任务 ：生成了五个不同的任务，均使用五架UUV，但扫描密度从50米到300米不等，转弯模式有飞越和飞过两种。具体信息如下表所示：
| 任务 | 扫描密度 [m] | UUV数量 | 转弯点类型 |
| — | — | — | — |
| 1 | 50 | 5 | 飞越、飞过 |
| 2 | 100 | 5 | 飞越、飞过 |
| 3 | 150 | 5 | 飞越、飞过 |
| 4 | 200 | 5 | 飞越、飞过 |
| 5 | 300 | 5 | 飞越、飞过 |
- 第二组任务 ：涉及固定翼无人机。这些模拟有助于确定最佳的平台引导方式、可用于覆盖区域的无人机数量以及设计轨迹之间的适当距离（扫描密度）。具体信息如下表所示：
| 任务 | 扫描密度 [m] | UAV数量 | 转弯点类型 |
| — | — | — | — |
| 1 | 500 | 1, 2 | 飞越、飞过 |
| 2 | 1000 | 1, 2 | 飞越、飞过 |

通过对模拟资产轨迹的可视