6、基于建模与仿真的概念开发实验

基于建模与仿真的概念开发实验

1. 场景开发

1.1 场景描述

在一个名为Lyonesse的城市，第二和第一梯队的行动面临诸多困境。通往该城市的通道有限，仅有几条狭窄道路。一群土匪潜入城市，袭击车队的前后方，导致补给运输受阻，甚至中断了对第二梯队的物资供应。带有拖车的卡车在城市中转弯和绕过故障车辆困难重重，这不仅使运输时间延长，还造成了物资短缺，影响了补给行动，并且需要抽调人力进行自卫。第一梯队的问题更为严重，工作人员有时会迷失方向，甚至被孤立和包围，还会出现因沟通失误而将货物错运到其他单位的情况。

1.2 场景应用与关键绩效指标（KPIs）

此场景用于比较不同特性系统的性能。用户可以选择使用无人地面车辆（UGVs）或有人驾驶卡车进行模拟，并且在这些车辆类别中还能选择不同的配置。为评估系统性能，模拟运行期间将收集数据以计算以下关键绩效指标：
- 每小时交付物资量 ：每小时成功到达目的地的货物重量。
- 每吨运营成本 ：当前运营中所需资产的估计运营成本除以部署物资的吨数。

1.3 城市环境模型与条件

模拟工具中的城市环境面积约为30平方公里（6.4公里×4.6公里）。街道宽度各异，从7米宽相对容易通行的街道，到5米宽对大型车辆有一定难度的街道，再到仅允许小型车辆通过的3米窄街道。城市环境中还设置了各种障碍物，这些障碍物会限制车辆的移动能力，其能否被车辆克服取决于车辆和障碍物的特性。不过，本版本的模拟环境暂不考虑地形类型、昼夜作业或气候等环境条件。

1.4 城市环境建模元素