22、语义元数据模型与以人为中心的本体评估

语义元数据模型与以人为中心的本体评估

语义元数据模型

在数据管理领域,FAIR原则(可发现性、可访问性、互操作性和可重用性)对于科学数据的管理和利用至关重要。实现FAIR原则主要通过以下几个方面:
- 可发现性(F) :为数据集分配唯一且持久的标识符,并使用丰富的元数据进行描述,以实现数据集的索引和发现。
- 可访问性(A) :使用开放和标准的协议来访问数据集。
- 互操作性(I) :使用形式语言和FAIR词汇表来表示元数据。
- 可重用性(R) :用关于使用许可、来源和数据质量的丰富元数据记录元数据。

要实现FAIR原则,第一步是定义精确的元数据方案。因为15条FAIR原则中有12条都涉及元数据。为了进一步提高数据的FAIR性,元数据方案应基于语义模型(即本体),以实现更丰富的元数据表示。本体能够以机器可处理的格式明确数据类型,对使数据符合FAIR原则至关重要。

目前,数据FAIR化的大多数工作仅限于特定类型的元数据,主要是描述数据集整体特征的元数据。这种描述不足以全面满足所有FAIR原则,特别是在促进其他科学社区对数据的重用方面。为解决这一挑战,提出了一个核心语义模型,即核心数据集元数据本体(dmo - core),它能够表示不同类型的元数据,包括数据模式和数据集的内部结构。该模型是与领域无关的,可以通过领域本体进行丰富和专门化,以描述特定领域的数据集,并且它基于现有的FAIR词汇表和本体,本身也符合FAIR原则。

相关工作

目前已经提出了许多

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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