Elysion_Daniel的博客

本文分享了一个Python开发者使用SQLite本地存储AI问答记录的经验。作者原本习惯使用云端数据库，后为节省成本改用本地SQLite数据库。文中展示了一个封装SQLite操作的类实现，包含建表、增删改查等功能。在使用过程中遇到两个关键问题：1)线程内的错误不会自动输出到终端，需配合try和traceback.print_exc()捕获；2)SQLite连接对象必须在同一线程中创建和使用，跨线程操作会报错。

本文记录作者在实现WebSocket服务端时遇到的问题：使用最新版websockets库(14.0+)时，原本在12.0版本可运行的服务代码报错no running event loop。经过排查发现是库版本不兼容问题，最终通过改用asyncio.run()方式解决了事件循环问题。

前几天开源的llama2，在中文体验上，不算很好，在部署感受上不算友好，模型多进程的部署方式要注意，终究还是自己技术太菜。

记录贴系列第四篇，主要是说了一下rgb相机跟激光雷达的标定，粗略版，且只有文字简单描述。

记录了激光雷达和rtk标定的相关无聊事情

记录了rtk的相关

个人在使用livox hap激光雷达的一些踩坑和吐槽，主要是记录自己的一个完整新路历程，无干货。