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1. 对角矩阵:只有主对角线上有非0元素,其他位置都为0
如:
单位矩阵
diag(1,2,3)
胖形对角
瘦形对角
1.1. 对角矩阵的逆 
方便的逆矩阵运算
A = diag(1,2,3) =
=diag(1,1/2,1/3)=
1.2. 对角矩阵 点乘 向量
方便的点乘运算
diag(v)x = ()
=
=
=
2.对称矩阵 :A = 
矩阵关于主对角线对称
=
3. 单位向量
4. 向量正交
4.1 标准正交
x y 正交并且 |x|=|y|=1
5. 正交矩阵
矩阵的行和列分别标准正交
=>