1-11 MMU在U-boot中的配置与实现

（具体的实验代码，请参看https://github.com/elvinsys/arm_tq2440/tree/master/1_uboot/1-11.mmu）

一、  MMU的功能解析作用

    1.  将虚拟地址转化为物理地址

    2.  访问权限的管理

二、  关于MMU的地址转换

    1.  地址转化的原理和转换过程（可参看ARM920T手册 Memory Management Unit一节） 

三、  MMU的配置与使用

    1.  以使用段式转换为例，可将步骤分解为：

        1.1  建立一级列表

        1.2  写入TTB

        1.3  打开MMU

（因为使用了MMU，一级列表存放在0x3000 0000，因此，链接脚本地址改为0x3000 8000，代码搬移地址同样改为0x3000 8000）重要！！！

四、  实验代码（以下代码作用是把GPIO物理地址（0x5600 0000）映射到虚拟地址（0xA000 0000）上）

/*  描述符的宏定义  */

#define pGPBCON (volatile unsigned long *)0xA0000010
#define pGPBDAT (volatile unsigned long *)0xA0000014


#define MMU_FULL_ACCESS (3 << 10)    /*  访问权限  */
#define MMU_DOMAIN   (0 << 5)              /*  属于哪个域  */
#define MMU_CACHEABLE (1 << 3)      /*  Cacheable  */
#define MMU_BUFFERABLE (1 << 2)      /*  Bufferable  */
#define MMU_SPECIAL (1 << 4)              /*  必须是1  */
#define MMU_SECTION (2 << 0)              /*  段描述符  */
#define MMU_SECDESC (MMU_FULL_ACCESS | MMU_DOMAIN | MMU_SPECIAL | MMU_SECTION)
#define MMU_SECDESC_WB (MMU_FULL_ACCESS | MMU_DOMAIN | MMU_SPECIAL | MMU_SECTION|MMU_CACHEABLE | MMU_BUFFERABLE)


void create_page_table()
{
unsigned long *ttb = (unsigned long *)0x30000000;
unsigned long vaddr, paddr;

vaddr = 0xA0000000;
paddr = 0x56000000;
*(ttb + (vaddr >> 20)) = (paddr & 0xFFF00000) | MMU_SECDESC;

vaddr = 0x30000000;
paddr = 0x30000000;
while (vaddr < 0x34000000)
{
*(ttb + (vaddr >> 20)) = (paddr & 0xFFF00000) | MMU_SECDESC_WB;
vaddr = vaddr + 0x100000;
paddr = paddr + 0x100000;
}
}


void mmu_init()
{
__asm__(
                                                                    /*  设置TTB  */
"ldr r0, =0x30000000\n"
"mcr p15, 0, r0, c2, c0, 0\n"
"mvn r0, #0x0\n"                                 /*  不进行权限检查  */
"mcr p15, 0, r0, c3, c0, 0\n"
"mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0\n"             /*  使能MMU  */
"orr r0, r0, #0x0001\n"
"mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0\n"
:
:
);
}


int gboot_main()
{
create_page_table();

mmu_init();

*pGPBCON = 0x1540;
*pGPBDAT = 0x75f;

return 0;
}