点击“计算机视觉life”关注,置顶更快接收消息! 什么是相机标定?我们为什么需要相机标定? 相机标定就是确定相机内参和外参的过程,其结果精度会直接影响视觉系统后续工作的准确性。 坐标系 相机标定涉及到了四大坐标系,分别为: 像素坐标系 ( u , v ) (u,v) (u,v) 图像物理坐标系 ( x , y ) (x,y) (x,y) 相机坐标系 ( x c , y c , z c ) ({x_c},{y_c},{z_c}) (xc,yc,zc