实战 | 相机标定

最新推荐文章于 2025-09-20 22:24:46 发布

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最新推荐文章于 2025-09-20 22:24:46 发布 · 3.8k 阅读

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#计算机视觉 #视觉SLAM #相机标定

本文介绍了相机标定的必要性、坐标系概念、相机标定方法，重点讲解了MATLAB相机标定应用程序的使用，包括标定板制作、相机参数输出以及影响标定精度的因素。强调了标定图像数量、标定板设计和相机焦距稳定性的关键作用。

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什么是相机标定？我们为什么需要相机标定？

相机标定就是确定相机内参和外参的过程，其结果精度会直接影响视觉系统后续工作的准确性。

坐标系

相机标定涉及到了四大坐标系，分别为：

像素坐标系 $(u, v)$

图像物理坐标系 $(x, y)$

相机坐标系 ${x_c},{y_c},{z_c})$

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