立体全景拼接：阵列相机技术与Google Jump解析
本文介绍了基于阵列相机的立体全景拼接技术，特别是Google Jump系统。立体全景图具备深度信息，适用于专业VR内容制作。文章详细阐述了硬件设计方案、拼接算法流程，包括相机标定、稠密光流场计算、曝光校正和融合过程，并探讨了该技术的效果及存在的拼接问题。
有什么用？
全景相机（详见《5分钟了解全景相机》）现在在日常生活中已经比较常见，不同的全景相机外观、性能、价格等差别还是挺大的（详见《全景相机哪家强？》）。消费级全景相机主要用于生活自拍、个人直播等，而专业级全景相机可用于专业全景直播、专业VR内容制作、影视拍摄等。
其中，基于阵列相机的立体全景拼接无疑站在全景相机生态链的顶端。普通的全景相机只能生成二维全景图像，而立体全景图是由两张具有一定视差的左右全景图组成，因此合成的全景图是具备深度信息的，用VR头显观看这样的立体全景图/视频时，就像用3D眼镜观看360° x 180°环绕的沉浸式巨型屏幕，身临其境的感觉就像在真实的物理世界一样。
目前具备这样功能的设备主要有两种：Google Jump和Facebook Surround 360（详见《
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