这是一门深入解析Cartographer的激光SLAM课程，由讲师逐行注释源码，适用于服务机器人、扫地机器人、仓储机器人、自动驾驶等领域。课程详细介绍了Cartographer的开源代码，2D/3D激光SLAM应用，以及相关职位需求和待遇。通过学习，学员将能掌握激光SLAM核心技术和Cartographer实现细节。
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大家好，计算机视觉life经过几个月打磨，推出了激光SLAM逐行源码解析课程《Cartographer从入门到精通: 原理深剖+源码逐行详解》，已经购买过我们的课程学员及知识星球用户均有优惠券（见文末），欢迎抢购！
讲师亲自对Cartographer做了超详细源码注释，是目前唯一一个逐行讲解Cartographer的课程，彻底搞透代码。代码地址（持续更新）：
https://github.com/xiangli0608/cartographer_detailed_comments_ws
Cartographer开源代码简介
1、Cartographer是Google推出的一套基于图优化的激光SLAM算法，它同时支持2D和3D激光SLAM，可以跨平台使用，支持Laser、IMU、Odemetry、GPS等多种传感器配置。该算法可以实现实时定位和建图。
Cartographer建图过程
2、Cartographer建立的栅格地图可以达到5cm的精度，该算法广泛应用于服务机器人、扫地机器人、仓储机器人、自动驾驶等领域，是最优秀的激光SLAM框架之一。</
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