Eleanor_12的博客

一、互斥条件 满足互斥条件的一般方法有： 关中断 使用测试并置位指令 禁止做任务切换 利用信号量 1.开中断和关中断 这是在处理共享数据时保证互斥是最简便快捷的方法 上μC/OS-Ⅱ提供两个宏调用，允许用户在应用程序的C代码中关中断然后再开中断：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()，使用示例如下： 程序清单2.4利用μC/OS_Ⅱ

 一、实时系统 软实时系统：软实时系统中系统的宗旨是使各个任务运行得越快越好，并不要求限定某一任务必须在多长时间内完成 硬实时系统：在硬实时系统中，各任务不仅要执行无误而且要做到准时   二、前后台系统 前后台系统又称循环系统，应用程序为一个无限循环。在循环中完成的工作称为后台行为，由中断触发的中断服务程序完成的工作称为前台行为。所以，后台又称为任务级，前台也称为中断级。时间相关性