10、科技与浪漫主义的融合:从嬉皮士计算到苹果的传奇

科技与浪漫主义的融合:从嬉皮士计算到苹果的传奇

1. 浪漫主义与科技相遇的时代之问

在当今社会,新技术的涌入对人类、人类意识以及人际关系产生了怎样的影响?我们又该如何应对这个全新的科技世界和文化呢?浪漫主义者给出的答案并非简单认为技术仅仅是可怕、崇高、幽灵般或怪异的,也不是说它们能让我们逃离现实世界。答案更为复杂,他们认为机器或许能帮助我们重新赋予世界以魅力,而非剥夺我们因半世俗化宗教和缺乏想象力的启蒙思想而失去的魔力与神秘。

在信息社会中,当代技术是否也如此呢?计算机、机器人和人工智能能否成为浪漫宇宙的一部分,还是会永远扮演接管世界的邪恶终结者角色,注定体现反浪漫主义呢?如今或许存在一种信息浪漫主义,类似于 19 世纪文学和 20 世纪初科幻小说中的机械浪漫主义。浪漫主义不仅存在于过去,也有现在和未来,且与科技紧密相连。21 世纪初的电影表明,如今的机器不再那么可怕,它们变得友好、有吸引力、性感且极具人类特征,如《机器人总动员》《她》和《机械姬》中的机器人。

2. 嬉皮士计算:当代信息通信技术的浪漫起源

要理解当代科技为何变得如此浪漫,我们需回顾计算和信息通信技术(ICT)的历史,尤其是 20 世纪 60 至 70 年代浪漫反文化背景下个人计算机的兴起。20 世纪下半叶,ICT 的文化意义发生了“巨大”转变。60 年代初,计算机被视为只有专家才能操作和使用的计算机器,甚至被认为是反人性的;而到了 90 年代,它们已成为人人可用的人性化机器。

计算技术的发展历程是一部技术变革史,从冷战时期需要占据整个房间的大型计算机,到能执行和协助完成更多“人性化”任务的小型计算机,如文字处理、信息发送和网站发布等。如今的智能手机更是比以往任何时候都更

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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