3、浪漫主义:一场跨越时空的文化思潮之旅

浪漫主义:一场跨越时空的文化思潮之旅

浪漫主义与科技的微妙关系

浪漫主义与科技的关联并非显而易见,二者似乎难以和谐共存。这主要是因为我们骨子里都是浪漫主义者,多数浪漫主义者认为二者之间存在难以逾越的鸿沟。那么,浪漫主义究竟是什么,它对我们与科技的关系又意味着什么呢?

法国浪漫主义的诞生:卢梭的自然观

浪漫主义是近代以来对西方世界的生活和思想产生变革的最大运动,是西方意识的一次重大转变。要定义和理解浪漫主义并非易事,而让 - 雅克·卢梭的思想被广泛认为是其主要根源之一。

在浪漫主义在德国、英国和法国盛行之前,卢梭的著作就为这场运动奠定了基础。他的作品中虽有启蒙思想,但许多元素也预示了浪漫主义,并影响了浪漫主义运动的关键人物。柏林曾说有两个卢梭:一个是启蒙哲学家,一个是浪漫主义者,这里我们关注的是后者。

回归自然与批判文明

在《论科学与艺术》(1750 年)和《爱弥儿》(1762 年)中,卢梭主张回归更接近自然、更本真的简单生活。他并非倡导回归荒野或所谓“高贵野蛮人”的生活,而是更青睐农民 - 公民的质朴生活。他批判“人造”社会,认为它会腐蚀我们。这并非原始主义,而是深受斯多葛主义影响。

在《论科学与艺术》中,卢梭认为社会存在道德腐败和“可憎的虚假一致”,人们往往遵循社会期望而非直觉行事。他反对“文明”的科学与艺术,认为它们带来的是恶行而非美德,是知识的表象而非知识本身。

独特的教育理念

在《爱弥儿》中,卢梭提出了有影响力的教育观点。他认为教育应保护孩子的善良本性,遵循自然的路径,不应基于权威,而应基于自然的约束。教育应是为生活而非特定工作培养孩子,且必

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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