33、B-Human 2022与Carologistics队在RoboCup的卓越表现

B-Human 2022与Carologistics队在RoboCup的卓越表现

在机器人足球和物流竞赛领域，B-Human团队和Carologistics团队在2022年展现出了令人瞩目的技术实力和创新策略。下面将详细介绍他们的技术特点、比赛成果以及面临的挑战。

B-Human团队：以更少通信实现更多团队配合

在RoboCup 2022的比赛中，B-Human团队取得了显著的成绩，共进行了七场比赛，总计进球48个且未失一球，占13支队伍38场比赛总进球数的30%。

比赛行为策略

• 一对一情况 ：在面对对手时，为避免花费过多时间调整球后位置，团队更倾向于冒险尝试踢球，即便可能失败或出现较大偏差。通过短距离盘带、动态球调整和远传的组合，结合步行步幅调整技术，机器人能在各种情况下保持稳定姿势，减少摔倒几率，同时维持较高的步行速度，并能在250毫秒的步行步幅内对变化做出反应。
• 传球行为 ：为测试新传球行为的有效性，团队在“SimRobot”模拟器中进行了实验。结果表明，传球能显著增加进球数。在与不能传球的队伍比赛时，传球队伍进球数增加70%，失球数减少30%。在实际比赛中，2022年RoboCup比赛中正常比赛时每场传球次数相比2019年增加了七倍，且成功率相当。不过，2022年德国公开赛中传球尝试次数较少，可能是由于动态定位技术未开发完善，以及传球算法早期版本中评分函数实现不准确导致传球评分较低。

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