蓝牙学习之旅——专业术语简述

本文深入解析蓝牙技术中待机、连接和休眠三种主要状态,以及寻呼、页面扫描、查询等七个子状态的作用,旨在帮助初学者理解蓝牙设备的工作流程。

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对于没接触过蓝牙的我来说,一上来一头雾水,各种术语听到完全云里雾里。学习一段时间后,弄清了一些概念,赶紧做笔记。

三个主状态:

1. standby 待机状态

设备的初始状态,即默认状态。

2. connection 连接状态

正常的工作状态,可以进行数据交互。

3. park 休眠状态

设备不进行任何操作。实际应用中,不会使用此park状态。


七个子状态:

1. page 寻呼

发起连接的蓝牙设备向被连接的蓝牙设备发起连接请求或者认证请求,即是一次page动作。

2. page scan 寻呼扫描

蓝牙设备开启page scan模式,才能响应其它蓝牙设备的连接请求。

3. inquiry 查询

蓝牙设备开启搜索周围设备,即是一次inquiry动作。

4. inquiry scan 查询扫描

蓝牙设备开启inquiry scan模式,才能被别的蓝牙设备搜索到。

5. master response 主响应

master收到slave response消息后进入master response状态,同时发送FHS包给slave。

6. slave response 从响应

slave收到page消息后进入slave response状态,同时回应对应的消息包。

7. inquiry response 查询响应

在inquiry scan状态下的设备收到inquiry消息后进入inquiry response状态。

### 芯片框架简介 #### 定义与作用 芯片框架通常指的是围绕特定处理器或微控制器构建的一整套硬件和软件基础设施,旨在简化应用程序开发过程并提高效率。对于嵌入式系统而言,这类框架不仅限于提供基本的操作环境和支持库,还包括调试工具链、中间件组件以及针对具体应用场景优化过的算法集合。 #### 存储结构 在典型的芯片设计中,内部集成了SPI Flash存储器来保存固件程序和其他静态资源配置信息[^2]。这种非易失性内存能够确保即使设备断电后也能保持数据完整性,并且可以通过标准串行外设接口(SPI)轻松访问这些资料。 #### 开发便利性 为了进一步提升开发者体验,现代芯片往往配备有丰富的API接口文档和技术支持服务。例如,在多媒体领域内广泛应用的MediaPipe就是一个典型例子;作为一个由谷歌推出的开源项目,它允许工程师们利用预定义好的模块迅速搭建起具备强大功能的应用原型——无论是处理音视频流还是训练自定义AI模型都不例外[^1]。 #### 应用场景拓展 随着自动驾驶辅助系统的不断演进,特别是自动泊车技术的进步,我们可以看到更多智能化特性被集成到了汽车电子控制系统当中。从最初的APA(Advanced Parking Assistance),即所谓的“半自动化停车”,到现在正在探索中的AVP(Autonomous Valet Parking,“自主代客泊车”)解决方案,背后都离不开高效可靠的底层架构支撑着复杂运算逻辑的有效执行[^4]。 ```python # Python代码示例:读取SpiFlash上的配置参数 import spidev def read_config_from_spiflash(address): spi = spidev.SpiDev() spi.open(0, 0) # 发送命令给SpiFlash以获取指定地址处的数据 response = spi.xfer([address >> 8 & 0xFF, address & 0xFF]) return bytes(response) config_data = read_config_from_spiflash(0x7E5A) print(f"Configuration Data from SpiFlash: {config_data.hex()}") ```
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