【嵌入式】Watchdog/I2C/SPI/UART/DSP HPI接口

一、Watchdog

Watchdog，也被称为看门狗，是一种计算机可靠性领域中非常简单且有效的检测工具。它主要通过定时器电路定期检查芯片内部的情况，一旦发生错误，就会向芯片发出重启信号。

Watchdog的工作方式是事件触发的，它可以对任何合理的事件计数，如CPU指令。其中时间事件（timeout）最常使用，这也是为什么Watchdog又叫做Watchdog timer。但无论Watchdog统计什么事件，它的思想都是一样的。归根结底，Watchdog是一种检测手段，它监视的目标可以是一个进程也可以是整个操作系统。

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都有可能会陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，导致整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。看门狗的功能是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。