基于FPGA的激光雷达控制板

最新推荐文章于 2024-08-31 18:40:20 发布
最新推荐文章于 2024-08-31 18:40:20 发布
阅读量805 收藏 11
点赞数 10
文章标签： fpga开发
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ehiway/article/details/139277884
版权

激光雷达作为一种高精度、高性能的传感技术，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、工业自动化、无人机等应用领域。激光雷达控制板可以很好的满足这些领域中对于精准控制和数据处理的需求。

基于FPGA的激光雷达控制板主要是用于控制线阵激光器，并高效地采集和处理大量的激光点云数据，具备强大的数据处理能力和高速数据传输接口，以确保系统能够准确地感知周围环境。

              

图 激光雷达控制板框图

本方案由FPGA处理单元、千兆网接口单元、RS422接口单元、线阵激光器驱动单元以及探测器回波接收单元组成。FPGA处理单元主要完成线阵激光器控制、回波信号接收、距离与空间坐标解算以及点云数据输出功能。网络接口单元采用PHY芯片通过RGMII接口与FPGA相连，实现千兆网接口，完成点云数据发送功能。选用隔离RS422芯片实现RS422通

最低0.47元/天 解锁文章
ehiway
关注
基于FPGA的相控阵雷达波束控制系统设计
qq_43416206的博客
06-07 1449
用了十年左右的时间，我国的相控阵雷达研究也取得了一定的成就。这一时期的相控阵雷达的相同点是:相控阵雷达的天线一般采用平面阵天线，且天线的体积相对较大，向外辐射的功率高，探测的距离较远[4]。波控系统与普通雷达的伺服转台系统所完成的功能是一样的，都是用来控制天线的波束方向的变化的，区别只是在于两种方法的原理不同3]。1980年以后，半导体技术的快速发展带动了相控阵技术的发展，在各类武器装备上都出现了相控阵雷达的影子，具有代表性的装备有相控阵雷达的武器装备有美国的“爱国者”导弹防御系统、预警机、无人侦察机等。
基于FPGA的相控阵雷达波束控制系统设计（2）
qq_43416206的博客
06-10 1003
也就是在计算波控码时0,按2.8125递增，取遍-90
激光雷达FPGA开发论文.rar
10-09
激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体图像
基于FPGA的激光雷达控制板解决方案
dpwkj的博客
05-29 838
激光雷达作为一种高精度、高性能的传感技术，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、工业自动化、无人机等应用领域。激光雷达控制板可以很好的满足这些领域中对于精准控制和数据处理的需求。
激光雷达定位算法在FPGA中的实现——section1 原理推导
扣脑壳的FPGAer的博客
08-06 1035
关于算法在FPGA中的实现，本次利用业余的时间推出一个系列章节，专门记录从算法的推导、Matlab的实现、Matlab定点化仿真、FPGA的移植开发与仿真，做一次完整的FPGA算法开发，在此做一下相关的记录和总结，做到温故知新。这里以Detector在Global Coordinate System（原点为O）中运动为背景，Detector本身有运动的正方向，因此可以以Detector Od为原点组成Local Coordianate System；
LIDAR激光雷达系列之二
zuoph的博客
04-19 609
LIDAR激光雷达系列之二
基于fpga控制的激光器
最新发布
02-19
基于FPGA的激光雷达控制板主要用于控制线阵激光器并高效地采集和处理大量激光点云数据[^2]。该系统不仅具有强大的数据处理能力还配备了高速的数据传输接口以保障系统的实时性和准确性。 #### 关键技术要点 - **...
基于FPGA的功率谱分析系统.pdf
07-13
FPGA的引入使得系统的硬件总体结构更加简洁高效，通常包括数据采集子板和数据处理母板，两者通过FPGA进行连接和控制。 FPGA功率谱分析系统的测试结果表明，其在提升数据处理速度和改善功率谱估计性能方面均表现优秀...
目标检测YOLO实战应用案例100讲-【自动驾驶】激光雷达
qq_36130719的博客
05-27 752
激光雷达作为现代精确测距和感知技术的关键组成部分，在近几年里取得了令人瞩目的发展。目前国内车规级激光雷达标准逐步趋于完善，伴随半固态式、固态式等技术不断革新，未来作为自动驾驶核心配置的发展潜力巨大。除此之外激光雷达也在机器人技术、智能制造等领域广泛应用，促使激光雷达市场不断增长。激光雷达技术路线多样，当前仍处于多技术路线并行阶段。技术路线有四个主要的维度：测距原理、光源、探测器、光束操纵。激光雷达主要包括激光发射、扫描系统、激光接收和信息处理四大系统，四个系统相辅相成。
激光雷达门控控制系统的设计
10-22
激光雷达能够对大气中的气溶胶、二氧化碳、臭氧、水气等进行高时空分辨率、实时、大范围地测量，因此越来越受到环保和气象部门的重视。目前，用于气象要素和环境污染检测的激光雷达技术发展很快。激光雷达必定会在大气参数和环境污染检测方面扮演重要的角色。要使激光雷达的测量范围尽可能的大,必须控制好雷达光电倍增管（PMT）门控的开关门时间，以满足各种测量的要求.如果能很好地解决这些问题将会极大地推动激光雷达的应用和推广。
基于FPGA的激光雷达SLAM测绘设计与实现.pdf
07-13
基于FPGA的激光雷达SLAM测绘设计与实现.pdf
赋能激光雷达和4D毫米波雷达，FPGA加速自动驾驶进阶升级
高工智能汽车
08-25 1320
当前，各大车厂正在全力备战高级自动驾驶的量产，被称为自动驾驶智慧之“眼”的环境感知基础部件传感器，也进入了新一轮的技术迭代与创新升级的关键时期。 01、激光雷达和4D毫米雷达渐成自动驾驶标配 业内一致认为，上一代的传感器配置已经不足以支撑L3级以上高级别自动驾驶的量产；单一传感器已经无法满足高阶自动驾驶应对复杂场景与安全冗余的需求，多传感器融合成为必然趋势。 此外，除了搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术是《智能汽车创新发展战略》定义智能汽车的两个重要标签之一。自动驾驶算法和AI模型的迭代周期非
激光雷达定位算法在FPGA中的实现——section2 全局坐标和角度计算
扣脑壳的FPGAer的博客
08-31 649
在section1中已经就激光雷达的全局坐标公式进行了推导，得到​其中，​​​​​​​这里需要计算出矩阵X里面的x，y，cosα，sinα。关于这个计算公式的求解，方阵的逆矩阵计算成为关键步骤。
激光雷达系统原理及相关介绍
qq_45830323的博客
08-04 2357
介绍激光雷达系统的组成、工作原理及影响探测性能的相关因素。
基于 FPGA 的相控阵天线波束控制器设计
qq_43416206的博客
06-10 3724
波束扫描响应时间是相控阵天线的重要性能指 标,相控阵各种先进的工作方式对波束扫描的响应 时间提出了越来越高的要求。 采用本方案设计的波 束控制器,硬件电路简单,软件上对算法进行分解和 优化,计算一个单元移相码只需要 3 个时钟周期,满 阵 256 单元移相码计算时间缩短至 26 us(时钟 30 MHz),具有非常短的波束响应时间,提高了波束扫 描的速度和灵活性
基于fpga的单线激光雷达数据处理
weixin_30563917的博客
04-11 2008
激光雷达： 首先来给大家稍微介绍以下激光雷达，激光雷达，即Light Detation and ranging,它相比于其他雷达，优点非常明确，包括 1）、具有极高的分辨率； 2）、抗干扰能力强； 3）、获取的信息量丰富； 4）、全天时工作； 最近一段时间有幸接触到镭神LS01C型单线激光雷达，LS01C型激光雷达是深圳市镭神智能系统公司研发的一款低成本二维扫描测距产品。该激光雷达可实现...
基于FPGA的相控阵雷达波束控制系统设计（3）第3章子阵运算处理模块硬件电路设计
qq_43416206的博客
06-11 1789
然后是对子阵运算处理模块的总体设计方案进行了介绍，重点介绍的是子阵模块的各个功能模块硬件电路的设计，主要包括电源模块、接口电路、配置电路、SDRAM 模块、FLASH模块、移相器、衰减器，详细分析了各硬件模块的特性、原理以及实现的主要功能。子阵模块的硬件电路的设计是重点。根据子阵运算处理模块的硬件电路图，本着布线距离短，实现最佳的信号完整性的原则，根据EP2C80208C8N 的引脚分布，设计时将用到的FPGA引脚全部标记出来与相关的外围电路合理连接，就能完成对子阵运算处理模块的硬件电路的设计。
关于激光探测器光斑质心算法在FPGA硬件的设计
Go Forward Forever!
09-11 1636
在接收到read_en脉冲信号后，发出数据请求信号data_req，data_req拉高后输入dec_in数据信号，由于需要求出一帧图像的最大图像数据，所以会有一帧图像的延迟，当输出图像数据有效data_valid信号拉高时，输出去噪后有效的pixel_data数据，在data_valid信号拉高后输出的pixel_data数据会传到质心算法模块中进行计算。此时开始进行激光光斑的采集，CCD所采集的每幅图数据为h[m][n]，进行去噪声处理，将CCD所采集的数据与采集算好的噪声相减。第二步：去噪声的实现。
基于FPGA和vivado平台的图像三维深度信息提取设计
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
06-05 973
1.问题描述： 2.部分程序： 3.仿真结论： A23-44
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值