转贴：linux下的精确wait

最新推荐文章于 2018-10-16 23:04:15 发布

原创最新推荐文章于 2018-10-16 23:04:15 发布 · 1k 阅读

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#linux #include #api #struct #null #测试

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本文介绍了一种在Linux环境下实现高精度定时的方法，利用C语言编写了now()和wait()两个函数，通过gettimeofday()获取当前时间并使用nanosleep()进行精确延时。测试表明，在2.6内核下，该方法的精确度可达10微秒。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>
#include <time.h>

inline double
now()
{
    timeval tv;
    gettimeofday(&tv, 0);
    double s = (tv.tv_sec);
    s += (1e-6 * tv.tv_usec);
    return s;
}

inline void
wait(double sec)
{
    double start_time = now();

    const double SLEEP_MIN_TIME = 0.005;

    //当等待时间>SLEEP_MIN_TIME时，调用nanosleep() API，避免过多占用内存。
    //nanosleep() API的精度约为200us。

    if(sec > SLEEP_MIN_TIME)
    {
        double sleep_time = sec-SLEEP_MIN_TIME;
        struct timespec sleep_;
        int seconds = static_cast<int>(sleep_time);
        sleep_.tv_sec = seconds;
        sleep_.tv_nsec = static_cast<int>((sleep_time-seconds)*1e9);
        nanosleep(&sleep_,NULL);
    }

    //开始循环取时，判断时间是否到了。
    for(;;)
    {
        if((now() - start_time) > sec) break;
    }
}

测试，在2.6内核，迅驰1.6G环境下，精确度大概能到0.00001 s，即10us。