stl_set


begin() 返回指向第一个元素的 迭代器
clear() 清除所有元素
size() 集合中元素的数目
count() 返回某个值元素的个数
empty() 如果集合为空,返回true(真)
end() 返回指向最后一个元素之后的迭代器,不是最后一个元素器
insert() 在集合中插入元素
lower_bound() 返回指向大于(或等于)某值的第一个元素的迭代器

key_comp() 返回一个用于元素间值比较的函数
max_size() 返回集合能容纳的元素的最大限值
rbegin() 返回指向集合中最后一个元素的反向 迭代器
rend() 返回指向集合中第一个元素的反向迭代器
swap() 交换两个集合变量
upper_bound() 返回大于某个值元素的迭代器
value_comp() 返回一个用于比较元素间的值的函数
equal_range() 返回集合中与给定值相等的上下限的两个迭代器
erase() 删除集合中的元素
find() 返回一个指向被查找到元素的迭代器
get_allocator() 返回集合的分配器

<think>好的,我现在需要解决用户遇到的CMake错误,即找不到'eigen_stl_containers'包配置文件的问题。首先,我得回忆一下CMake的基本工作原理。CMake在构建项目时,会通过find_package命令查找依赖包。当出现找不到配置文件的错误时,通常是因为该包未被正确安装或路径未正确设置。 根据用户提供的引用信息,特别是引用[3],问题出在缺少eigen_stl_containers包。解决方法是从GitHub仓库下载源码,并将其放在ROS工作空间的src目录下,然后使用catkin_make_isolated进行安装。这一步看起来是标准操作,需要确认用户是否已正确执行这些步骤。例如,用户可能忘记运行安装命令,或者路径没有正确设置。 接下来,引用[2]提到另一个错误,关于FindEigen.cmake未找到。这里用户可能需要确保Eigen库已正确安装,并且CMake能够找到它。引用[4]建议手动添加FindEigen.cmake文件到项目路径,并设置CMAKE_MODULE_PATH。这可能是一个备选方案,尤其是在系统范围内未安装Eigen的情况下。 我需要整合这些信息,给出清晰的步骤。首先解决eigen_stl_containers的问题,其次是处理Eigen的配置。另外,需要注意用户的环境,比如ROS版本是否为kinetic,是否使用catkin工具等。此外,要提醒用户安装依赖后重新编译,并检查路径是否正确。可能还需要指导用户如何设置CMAKE_PREFIX_PATH,以确保CMake能够找到新安装的包。 最后,确保回答结构清晰,分步骤说明,并包含相关命令和可能的验证方法。同时,生成的相关问题应涵盖常见的后续问题,如其他包缺失、环境变量设置等。</think>### 解决方案:修复CMake找不到'eigen_stl_containers'包配置文件的错误 #### 步骤1:安装缺失的`eigen_stl_containers`包 1. **下载源码** 访问GitHub仓库下载源码: ```bash cd ~/ros_catkin_ws/src # 假设ROS工作空间为ros_catkin_ws git clone https://github.com/ros/eigen_stl_containers.git ``` 2. **编译安装** 使用`catkin_make_isolated`命令单独编译该包: ```bash ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --pkg eigen_stl_containers ``` 3. **验证安装** 检查安装目录`/opt/ros/kinetic/share/eigen_stl_containers`是否存在配置文件: ```bash ls /opt/ros/kinetic/share/eigen_stl_containers ``` 应看到`eigen_stl_containersConfig.cmake`或`eigen_stl_containers-config.cmake`文件[^3]。 --- #### 步骤2:解决Eigen3依赖问题 1. **安装Eigen库** 若同时报错`FindEigen.cmake`缺失(如引用[2][^2]),需确保Eigen3已安装: ```bash sudo apt-get install libeigen3-dev ``` 2. **手动配置路径(可选)** 如果CMake仍无法找到Eigen,按引用[4][^4]操作: - 将`FindEigen.cmake`文件复制到项目目录的`CMakeLists.txt`同级路径。 - 在`CMakeLists.txt`中添加: ```cmake set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}) include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS}) ``` --- #### 步骤3:更新CMake环境变量 在项目构建命令中指定ROS环境变量,确保CMake能发现ROS包: ```bash source /opt/ros/kinetic/setup.bash # 根据ROS版本调整(如melodic/noetic) catkin_make # 重新构建项目 ``` --- #### 验证修复 - 若仍报错,检查`CMAKE_PREFIX_PATH`是否包含ROS路径: ```bash echo $CMAKE_PREFIX_PATH # 应包含/opt/ros/kinetic ``` - 若缺少,手动添加: ```bash export CMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/kinetic:$CMAKE_PREFIX_PATH ``` --- ### 相关问题 1. 如何修复`Could not find a package configuration file provided by "random_numbers"`错误? 2. 在ROS中如何正确配置多个包的依赖关系? 3. `catkin_make`和`catkin_make_isolated`有什么区别? --- [^1]: 引用自CMake错误信息中缺失`eigen_stl_containers`包配置文件的提示。 : 引用自项目构建时`FindEigen.cmake`缺失的CMake报错。 : 引用自`eigen_stl_containers`安装方法说明。 [^4]: 引用自手动配置`FindEigen.cmake`的解决方案。
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