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原创 STM32+TMC2209控制步进电机正反转。

本实验采用2项步进电机，电机只有2项，A+\A-\B+\B-。电机步距角1.8°8细分控制精度=1.8°/8=0.225°，电机转一周需要1600个脉冲。16细分控制精度=1.8°/16=0.1125°，电机转一周需要3200个脉冲。32细分控制精度=1.8°/32=0.05625°，电机转一周需要6400个脉冲。64细分控制精度=1.8°/64=0.0140625°，电机转一周需要12800个脉冲。满足绝大多数精度场景，如低精度机床、家电、3D打印等。

原创 TMC2209驱动模式详解

TMC2209驱动模式详解1.TMC2209封装2.TMC2209引脚定义1.TMC2209封装2.TMC2209引脚定义

原创 【UBEMX安装和使用】【STM32F103ZET6（正点原子V3）使用UBEMX进行电灯实验】

STM32CubeMX是一种图形工具，通过分步过程可以非常轻松地配置STM32微控制器和微处理器，以及为Arm® Cortex®-M内核或面向Arm® Cortex®-A内核的特定Linux®设备树生成相应的初始化C代码。

原创 IIC信号质量测试、时序测试详解

IIC信号质量测试、时序测试详解

原创 问题解决四步法

界定问题拆解问题分析和制定解决方案制定行动计划。

原创 硬件开发和测试领域涉及活动

4、驱动/芯片sdk/硬件测试/DFX。3、电源/时钟/基础硬件/逻辑。散热/线缆/安规/结构/机电。互连/工艺/器件/装备。

原创 flask session密钥报错

【代码】flask session密钥报错。

原创 url_for官方介绍

【代码】url_for官方介绍。

原创 arkid的docker安装方式

【代码】arkid的docker安装方式。

原创 docker compose安装

sudo curl -L https://get.daocloud.io/docker/compose/releases/download/1.25.1/docker-compose-- -o /usr/local/bin/docker-composesudo chmod +x /usr/local/bin/docker-compose

原创 采用桥接模式使虚拟机\笔记本\linux台式机互通

这时虚拟机与物理主机就相当于在同一个局域网内，它们所使用的IP 地址也是同一个网段，与在办公室里多安装了一台电脑一样，分配给它的IP 与这个局域网内的其它IP 相同会引起冲突，这种方式适用于IP 地址分配较为宽裕的网络环境。虚拟机通过VMnet1 虚拟网卡直接与主机的网卡进行通信，这种方式将虚拟机与外网隔离，只可以通过物理主机来访问虚拟机资源，而虚拟机也不可以访问互联网的资源，这种模式适用于复杂的网络环境进行学习和测试使用。笔记本ping虚拟机-----通。虚拟机ping笔记本-----通。

原创 docker安装mongoDB

it 表示与容器进行交互式启动 -d 表示可后台运行容器（守护式运行）–restart=always Docker服务重启容器也启动。–auth：需要密码才能访问容器服务。-p: 指定服务运行的端口；–name: 指定容器名；-v: 映射目录或文件；

原创 Linux环境中安装docker

返回的列表中显示了软件包的版本，安装特定版本时需要指定包名称加上版本字符串。这个命令安装了Docker，但是并不会启动Docker。这里需要注意，卸载docker时，存储在 /var/lib/docker/目录下的镜像，容器，卷和网络并不会自动删除。此命令将下载测试镜像并在容器中运行，当容器运行，它会打印确认信息并退出。安装需要的软件包并设置 Docker 的存储库，使用以下命令。如果yum包管理器回复未安装，那么这不会影响到之后的安装。如果你需要安装特定版本，这在很多时候都是被要求执行的。

原创 (VMware)linux访问大网、PC单向ping通虚拟机

一、环境二、NAT模式NAT（Network Address Translation）网络地址转换，允许一个整体机构以一个公用IP地址出现在Internet上，即把内部私有网络地址翻译成合法网络IP地址的技术。家用路由器一般都是NAT模式。让虚拟系统借助NAT（网络地址转换）功能，通过宿主机器所在的网络来访问公网，实现在虚拟系统里访问互联网。如果想利用VMWare安装一个新的虚拟系统，在虚拟系统中不用进行任何手工配置就能直接访问互联网，建议采用NAT模式。

原创 vmwarevsphere与vmwareworkstation的区别

VMware Workstation是一款基于OS的虚拟化软件VMware vSphere则是一个具体的虚拟化方案简单的说。VMware是运行在操作系统之上的，比如你电脑需要装xp或是win7或是server2003.server2008等系统，然后再安装VMware系统。而esxi虚拟机，就是你在一台电脑上不需要先安装windows系统类的系统，能直接运行在硬件上的一套系统了。一般现在在IDC运行的都是ESXI系统首先是vSphere，ESXi和vCenter 的区别。

原创 logging的dictConfig用法

【代码】logging的dictConfig用法。

原创 redis相关知识

当主节点挂掉的时候，哨兵节点识别到主节点失效，会通过从节点竞争选出一个主节点，提高了系统的可靠性。装在磁盘的数据读取太慢，redis时装在内存的数据库，目的是提高系统的相应速度。多个窗口订阅同一个订阅号，当一个窗口写入数据时，在订阅窗口能看到写入的数据。有了主从模式，可以利用主作为数据的读入，从作为数据的读取。当redis在使用的时候出现掉电时，数据不会丢失。推荐GUI工具：redisInsight。可以设置键值失效时间。

原创 setattr\getattr\delattr\hasattr的应用场景

setattr() 函数对应函数 getattr()，用于设置属性值，该属性不一定是存在的。

原创 条件MC/判定DC/路径覆盖PCT测试技术

原创 转态转化测试设计（STT）N-switch

N-switch：覆盖被测对象N+1次连续状态转化。

原创 EC\AC\BC\pair-wise组合覆盖测试技术

某个美颜相机的系统测试：被测对象1-【系统】取值有3种可能：windows\IOS\Linux被测对象2-【摄像头】取值有4种可能：徕卡\索尼\三星\舜宇被测对象3-【环境】取值有2种可能：白天\黑夜问题：如何组合测试？有哪些生成测试用例的方法？

原创 mongoDB相关知识

【代码】mongoDB相关知识。

原创 解决Jenkins报错

由报错信息可知，是由于执行机没有空间导致。

原创 对centOS的home目录进行扩容。

因为我装的是双系统，所以需要先在windows下划分出20G空闲空间，至于怎么划出20G，网上有大量教程。在linux下查看为。ps: 1.2节引用来源为优快云，作者为胖胖不胖、，原为。ps: 1.1节引用来源为简书，作者为运维少年，原为。

原创 3DVC散热器制作流程

二相测试（温差测试）：看散热能力。60度的水，检测底部VC的温度，相差5度表示还好。*当前加工的问题：难点在于烧结时，毛细不能断，加水量的多少。*难点：毛细厚度和吸水能力，不是越厚越好，散热能力有关。加翅片：冲压结合，或者低温锡膏焊或者高温锡膏焊。*难点：需要摸到最高水量和最高散热功率的匹配点。*主要花时间点：烧结炉烧结热管两天，测试比较长。底板，铜网，铜粉毛细，热柱，热管，翅片。抽真空：使沸点降低。底板和上板压合：扩散焊，使用扩散焊炉。加纯水：蒸发和冷凝，二相散热用。热管焊接：焊药焊接，烧结炉。

原创 测试相关知识

3.3 还有其它的方法可以参考白盒和黑盒测试方法。缺点是找出错误并不是关键的在乎的。优点是可以证明程序符合预期。软件测试基础教程（第2版）优点是可以找出较多的错误。缺点是会忽略一些错误。3.1 边界值分析法。

原创 linux umask值的用法

概念user\group\others:rwx-rwx-rwxr-read，数值w-write，数值2x-execute，数值1root账号对目录的操作权限777，对文件的操作权限为666。普通账号对目录默认权限是777-022=755，对文件的操作权限是666-022=644命令行whoami 查当前账号名umask 查掩码umask 027 设置掩码接下来创建的文件都会减去掩码027但这个掩码只在当前shell界面有效，永久更改umask的值，可以将命令添加至/etc/pr

原创 python 字符串常用操作+yield的用法

【代码】python 字符串的处理。

原创 python *arg **kwarg用法和注意点

【代码】python *arg **kwarg用法和注意点。

原创 【CVSS V3.1漏洞评分计算方法】

漏洞计算的官网CVSSV3.1 ：Common Vulnerability Scoring System Version 3.1 Calculator。

原创 团队人才流失怎么办

这部分与第2节有部分重复，但是从不同角度分析，分析角度包括：职业发展、能力构建、组织氛围。

原创 git删除远程的提交记录

1、在git本地分支y12345678上输入命令行：git reset --soft HEAD~1，表示本地或者暂存区撤回一条提交记录。此时远端代码已被修改。3、通过git rebase -i ID进行远程分支的调整，其中ID为2条提交记录之前的ID。3、修改代码另1条记录，add-commit-push到origin\y12345678。2、修改代码1条记录，add-commit-push到origin\y12345678。1、先通过git reset --soft HEAD~2将2条提交记录收回。

原创 jenkins的安装

jekins搭配1.8.0JDK

原创 如何提高学习效率

如何提高学习效率

原创 软件设计与重构

软件开发流程的总结

原创 （前端）html中用alert不出现弹窗现象，用debugger for chrome调试没用。

<html> <head> <script type="text/javascript"> function display_alert() { alert("I am an alert box!!") } </script> ...

原创 （鸟哥linux私房菜）windos7+centos7.6+U盘安装+安装电脑一个硬盘上。

出发点：鸟哥的linux私房菜中第三章，安装linux用VM。很多是仿真环境，实际中双系统安装比较好。按照鸟哥的书安装双系统会失败，不要迷信哈。我的电脑配置：1、windows7 64位 2、电脑一个1T的硬盘。（划出一个空闲区给linux安装） 3、主板为技嘉B150M（与启动方式BIOS...

原创 （机器学习实战）7.3adaBoost元算法提高分类性能（详细注释）

python3.6代码和训练集：https://pan.baidu.com/s/1MFsCmSTfmRPU0M_W4Shc4gfrom numpy import *import numpy as npfrom scipy import *from math import *def loadSimpData(): datMat=matrix([[1.0,2.1],[2.0,1.1],[1....

原创 VMware+ubuntu16.04LTS建立服务器，secureCRT本地/远程登陆服务器

第一步：打开电脑cmd输入ipconfig查看1、2、3.                                                            图1第二步：VMware中打开ubuntu16.04LTS找到网络连接点击"增加（A）"                                            图二第三步：选择桥接点击新建         ...

原创 （机器学习实战）3、决策树的构建和预测（详细注释）

#python3.6#训练样本和代码压缩包：https://pan.baidu.com/s/14iacLr08aucyOTcUBMEhLw#coding:utf-8#定义文本框和箭头格式from numpy import *from scipy import *from math import log""" shannon熵思路 1、得到训练样本行数 2、建立字典 3、提取标签...