HDU5261 蜀道难【单调队列】

博客介绍了如何使用单调队列解决ACM竞赛题目HDU5261(蜀道难)。题目要求根据点的权值和两点间距离,寻找权值加上距离的最大值。通过维护一个单调队列,可以找到满足条件的最大权值,同时处理相等权值时选择编号较小的点。

题意:中文题,他给的半径实际上就是两点之间的距离,然后要求找出两个点的权值加上之间的距离最大。

a数组表示每个点的权值,设两个点分别是i,j,所以答案就是a[i]-i*r+a[j]+j*r,对于一个j应该要找到满足要求最大的a[i]-i*r,所以就用单调队列了,还要注意就是单调队列里相等的话就直接加到队尾,优先取编号小的。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int MAXN=100010;
typedef long long ll;
typedef pair<ll,ll> Point;
int q[MAXN<<1];
ll a[MAXN<<1];
int main()
{
	int t,n,i,flag=1;
	ll r;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		scanf("%d%lld",&n,&r);
		for(i=1;i<=n;i++)
		{
			scanf("%lld",&a[i]);
			a[i+n]=a[i];
		}
		int front=0,rear=-1;
		Point ans;
		ll aans=0;
		q[++rear]=1;
		for(i=2;i<=2*n;i++)
		{
			while(front<=rear&&(i-q[front])>n/2)
				front++;
			if(front<=rear&&a[i]+a[q[front]]-q[front]*r+i*r>aans)
			{
				aans=a[i]+a[q[front]]-q[front]*r+i*r;
				ans.first=min(q[front],i);
				ans.second=max(q[front],i);
				if(ans.first>n)
					ans.first-=n;
				if(ans.second>n)
					ans.second-=n;
				if(ans.first>ans.second)
					swap(ans.first,ans.second);
			}
			else if(front<=rear&&a[i]+a[q[front]]-q[front]*r+i*r==aans)
			{
				Point temp;
				temp.first=min(q[front],i);
				temp.second=max(q[front],i);
				if(temp.first>n)
					temp.first-=n;
				if(temp.second>n)
					temp.second-=n;
				if(temp.first>temp.second)
					swap(temp.first,temp.second);
				if(temp<ans)
				{
					ans=temp;
				}
			}
			while(front<=rear&&a[q[rear]]-q[rear]*r<a[i]-i*r)	//相等的情况先取前面的
				rear--;
			q[++rear]=i;
		}
		printf("Case #%d:\n%lld %lld\n",flag++,ans.first,ans.second);
	}
	return 0;
}


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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