22、类层次结构设计与多重继承技术解析

类层次结构设计与多重继承技术解析

1. 引言

在软件开发中,类层次结构的设计是一项关键技术,它不仅影响代码的组织和可维护性,还决定了软件系统的灵活性和扩展性。本文将深入探讨类层次结构的设计技巧,通过具体示例展示不同设计方法的优缺点,并介绍多重继承的相关概念和应用场景。

2. 类层次结构设计

2.1 问题提出

考虑一个简单的设计问题:程序需要从用户那里获取一个整数值。实现这一目标的方式多种多样,为了使程序不受这些多样性的影响,并探索可能的设计选择,我们引入了一个名为 Ival_box 的类,它代表“整数值输入框”,知道可接受的输入值范围。程序可以询问 Ival_box 的值,并在必要时提示用户输入。此外,程序还可以检查用户是否更改了值。

2.2 实现继承

2.2.1 基本实现

我们首先采用实现继承的方式构建类层次结构。 Ival_box 类定义了所有 Ival_box 的基本接口,并提供了默认实现,更具体的 Ival_box 类可以覆盖这些默认实现。以下是 Ival_box 类的定义:

class Ival_box {
protected:
    int val;
    int low, high;
    bool changed {false}; 
    // changed by user using set_value()
内容概要:本文档是一份关于交换路由配置的学习笔记,系统地介绍了网络设备的远程管理、交换机路由器的核心配置技术。内容涵盖Telnet、SSH、Console三种远程控制方式的配置方法;详细讲解了VLAN划分原理及Access、Trunk、Hybrid端口的工作机制,以及端口镜像、端口汇聚、端口隔离等交换技术;深入解析了STP、MSTP、RSTP生成树协议的作用配置步骤;在路由部分,涵盖了IP地址配置、DHCP服务部署(接口全局池)、NAT转换(静态动态)、静态路由、RIPOSPF动态路由协议的配置,并介绍了策略路由和ACL访问控制列表的应用;最后简要说明了华为防火墙的安全区域划分基本安全策略配置。; 适合人群:具备一定网络基础知识,从事网络工程、运维或相关技术岗位1-3年的技术人员,以及准备参加HCIA/CCNA等认证考试的学习者。; 使用场景及目标:①掌握企业网络中常见的交换路由配置技能,提升实际操作能力;②理解VLAN、STP、OSPF、NAT、ACL等核心技术原理并能独立完成中小型网络搭建调试;③通过命令示例熟悉华为设备CLI配置逻辑,为项目实施和故障排查提供参考。; 阅读建议:此笔记以实用配置为主,建议结合模拟器(如eNSP或Packet Tracer)动手实践每一条命令,对照拓扑理解数据流向,重点关注VLAN间通信、路由选择机制、安全策略控制等关键环节,并注意不同设备型号间的命令差异。
多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多旋翼无人机组合导航系统,重点介绍了基于多源信息融合算法的设计实现,利用Matlab进行代码开发。文中采用扩展卡尔曼滤波(EKF)作为核心融合算法,整合GPS、IMU(惯性测量单元)、里程计和电子罗盘等多种传感器数据,提升无人机在复杂环境下的定位精度稳定性。特别是在GPS信号弱或丢失的情况下,通过IMU惯导数据辅助导航,实现连续可靠的位姿估计。同时,文档展示了完整的算法流程Matlab仿真实现,涵盖传感器数据预处理、坐标系转换、滤波融合及结果可视化等关键环节,体现了较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和信号处理知识,从事无人机导航、智能控制、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多旋翼无人机的高精度组合导航系统设计;②用于教学科研中理解多传感器融合原理EKF算法实现;③支持复杂环境下无人机自主飞行定位系统的开发优化。; 阅读建议:建议结合Matlab代码理论推导同步学习,重点关注EKF的状态预测更新过程、多传感器数据的时间同步坐标变换处理,并可通过修改噪声参数或引入更多传感器型进行扩展实验。
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