25、Linux内核调试全攻略

Linux内核调试全攻略

1. 内核调试面临的挑战

调试现代操作系统,尤其是Linux内核,充满了挑战。随着处理器速度的提升和复杂度的增加,传统的调试方法如使用在线仿真器替换处理器已不再适用。此外,虚拟内存操作系统也带来了独特的调试难题。以下是调试Linux内核代码时会遇到的一些具体挑战:
- 编译器优化 :GCC是一个优化编译器,Linux内核默认使用 -O2 优化级别进行编译。这会启用许多优化算法,改变代码的基本结构和顺序,例如大量使用内联函数。内联函数虽然能提高性能,但会使调试变得复杂,因为它会导致调试器报告的行号与源代码的行号不匹配。
- 单步调试困难 :在Linux内核的许多区域,单步执行代码非常困难或根本不可能。例如,修改虚拟内存设置的代码路径,以及涉及处理器异常的转换,都会改变操作上下文,使得单步调试变得异常困难。
- 启动代码调试难 :启动代码由于靠近硬件且可用资源有限(如没有控制台、内存映射有限等),调试起来特别困难。

2. 使用KGDB进行内核调试

有两种流行的方法可以在Linux内核中进行符号源级调试:使用KGDB作为远程gdb代理,以及使用硬件JTAG探针控制处理器。这里主要介绍KGDB的使用。

2.1 KGDB简介

KGDB(Kernel GDB)是一组Linux内核补丁,通过其远程串行协议为gdb提供接口。它实现了一个gdb存根,与运行在主机开发工作站上的交叉gdb进行通信。直到最近,目标设备上的KGDB还需要通过串行连接到开发主机,不过现在有些目标设备支持通过以

已经博主授权,源码转载自 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 QueueForMcu 基于单片机实现的队列功能模块,主要用于8位、16位、32位非运行RTOS的单片机应用,兼容大多数单片机平台。 开源代码:https://.com/xiaoxinpro/QueueForMcu 一、特性 动态创建队列对象 动态设置队列数据缓冲区 静态指定队列元素数据长度 采用值传递的方式保存队列数据 二、快速使用 三、配置说明 目前QueueForMcu只有一个静态配置项,具体如下: 在文件 中有一个定义 用于指定队列元素的数据长度,默认是 ,可以根据需要更改为其他数据类型。 四、数据结构 队列的数据结构为 用于保存队列的状态,源码如下: 其中 为配置项中自定义的数据类型。 五、创建队列 1、创建队列缓存 由于我们采用值传递的方式保存队列数据,因此我们在创建队列前要手动创建一个队列缓存区,用于存放队列数据。 以上代码即创建一个大小为 的队列缓存区。 2、创建队列结构 接下来使用 创建队列结构,用于保存队列的状态: 3、初始化队列 准备好队列缓存和队列结构后调用 函数来创建队列,该函数原型如下: 参数说明: 参考代码: 六、压入队列 1、单数据压入 将数据压入队列尾部使用 函数,该函数原型如下: 参数说明: 返回值说明: 该函数会返回一个 枚举数据类型,返回值会根据队列状态返回以下几个值: 参考代码: 2、多数据压入 若需要将多个数据(数组)压入队列可以使用 函数,原理上循环调用 函数来实现的,函数原型如下: 参数说明: 当数组长度大于队列剩余长度时,数组多余的数据将被忽略。 返回值说明: 该函数将返回实际被压入到队列中的数据长度。 当队列中的剩余长度富余...
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