转 -- 一行 Python 实现并行化 -- 日常多线程操作的新思路

本文介绍了一种利用Python内置的map函数简化并行化操作的方法,通过实例展示了如何使用map函数替代传统多线程示例中的繁琐代码,显著提升脚本执行效率。

原址如下:

https://segmentfault.com/a/1190000000414339


一行 Python 实现并行化 -- 日常多线程操作的新思路


春节坐在回家的火车上百无聊赖,偶然看到 Parallelism in one line 这篇在 Hacker News 和 reddit 上都评论过百的文章,顺手译出,enjoy:-)

http://www.zhangzhibo.net/2014/02/01/parallelism-in-one-line/

Python 在程序并行化方面多少有些声名狼藉。撇开技术上的问题,例如线程的实现和 GIL1,我觉得错误的教学指导才是主要问题。常见的经典 Python 多线程、多进程教程多显得偏“重”。而且往往隔靴搔痒,没有深入探讨日常工作中最有用的内容。

传统的例子

简单搜索下“Python 多线程教程”,不难发现几乎所有的教程都给出涉及类和队列的例子:

#Example.py
'''
Standard Producer/Consumer Threading Pattern
'''

import time 
import threading 
import Queue 

class Consumer(threading.Thread): 
    def __init__(self, queue): 
        threading.Thread.__init__(self)
        self._queue = queue 

    def run(self):
        while True: 
            # queue.get() blocks the current thread until 
            # an item is retrieved. 
            msg = self._queue.get() 
            # Checks if the current message is 
            # the "Poison Pill"
            if isinstance(msg, str) and msg == 'quit':
                # if so, exists the loop
                break
            # "Processes" (or in our case, prints) the queue item   
            print "I'm a thread, and I received %s!!" % msg
        # Always be friendly! 
        print 'Bye byes!'


def Producer():
    # Queue is used to share items between
    # the threads.
    queue = Queue.Queue()

    # Create an instance of the worker
    worker = Consumer(queue)
    # start calls the internal run() method to 
    # kick off the thread
    worker.start() 

    # variable to keep track of when we started
    start_time = time.time() 
    # While under 5 seconds.. 
    while time.time() - start_time < 5: 
        # "Produce" a piece of work and stick it in 
        # the queue for the Consumer to process
        queue.put('something at %s' % time.time())
        # Sleep a bit just to avoid an absurd number of messages
        time.sleep(1)

    # This the "poison pill" method of killing a thread. 
    queue.put('quit')
    # wait for the thread to close down
    worker.join()


if __name__ == '__main__':
    Producer()

哈,看起来有些像 Java 不是吗?

我并不是说使用生产者/消费者模型处理多线程/多进程任务是错误的(事实上,这一模型自有其用武之地)。只是,处理日常脚本任务时我们可以使用更有效率的模型。

问题在于…

首先,你需要一个样板类;
其次,你需要一个队列来传递对象;
而且,你还需要在通道两端都构建相应的方法来协助其工作(如果需想要进行双向通信或是保存结果还需要再引入一个队列)。

worker 越多,问题越多

按照这一思路,你现在需要一个 worker 线程的线程池。下面是一篇 IBM 经典教程中的例子——在进行网页检索时通过多线程进行加速。

#Example2.py
'''
A more realistic thread pool example 
'''

import time 
import threading 
import Queue 
import urllib2 

class Consumer(threading.Thread): 
    def __init__(self, queue): 
        threading.Thread.__init__(self)
        self._queue = queue 

    def run(self):
        while True: 
            content = self._queue.get() 
            if isinstance(content, str) and content == 'quit':
                break
            response = urllib2.urlopen(content)
        print 'Bye byes!'


def Producer():
    urls = [
        'http://www.python.org', 'http://www.yahoo.com'
        'http://www.scala.org', 'http://www.google.com'
        # etc.. 
    ]
    queue = Queue.Queue()
    worker_threads = build_worker_pool(queue, 4)
    start_time = time.time()

    # Add the urls to process
    for url in urls: 
        queue.put(url)  
    # Add the poison pillv
    for worker in worker_threads:
        queue.put('quit')
    for worker in worker_threads:
        worker.join()

    print 'Done! Time taken: {}'.format(time.time() - start_time)

def build_worker_pool(queue, size):
    workers = []
    for _ in range(size):
        worker = Consumer(queue)
        worker.start() 
        workers.append(worker)
    return workers

if __name__ == '__main__':
    Producer()

这段代码能正确的运行,但仔细看看我们需要做些什么:构造不同的方法、追踪一系列的线程,还有为了解决恼人的死锁问题,我们需要进行一系列的 join 操作。这还只是开始……

至此我们回顾了经典的多线程教程,多少有些空洞不是吗?样板化而且易出错,这样事倍功半的风格显然不那么适合日常使用,好在我们还有更好的方法。

何不试试 map

map 这一小巧精致的函数是简捷实现 Python 程序并行化的关键。map 源于 Lisp 这类函数式编程语言。它可以通过一个序列实现两个函数之间的映射。

    urls = ['http://www.yahoo.com', 'http://www.reddit.com']
    results = map(urllib2.urlopen, urls)

上面的这两行代码将 urls 这一序列中的每个元素作为参数传递到 urlopen 方法中,并将所有结果保存到 results 这一列表中。其结果大致相当于:

results = []
for url in urls: 
    results.append(urllib2.urlopen(url))

map 函数一手包办了序列操作、参数传递和结果保存等一系列的操作。

为什么这很重要呢?这是因为借助正确的库,map 可以轻松实现并行化操作。

在 Python 中有个两个库包含了 map 函数: multiprocessing 和它鲜为人知的子库 multiprocessing.dummy.

这里多扯两句: multiprocessing.dummy? mltiprocessing 库的线程版克隆?这是虾米?即便在 multiprocessing 库的官方文档里关于这一子库也只有一句相关描述。而这句描述译成人话基本就是说:"嘛,有这么个东西,你知道就成."相信我,这个库被严重低估了!

dummy 是 multiprocessing 模块的完整克隆,唯一的不同在于 multiprocessing 作用于进程,而 dummy 模块作用于线程(因此也包括了 Python 所有常见的多线程限制)。
所以替换使用这两个库异常容易。你可以针对 IO 密集型任务和 CPU 密集型任务来选择不同的库。2

动手尝试

使用下面的两行代码来引用包含并行化 map 函数的库:

from multiprocessing import Pool
from multiprocessing.dummy import Pool as ThreadPool

实例化 Pool 对象:

pool = ThreadPool()

这条简单的语句替代了 example2.py 中 build_worker_pool 函数 7 行代码的工作。它生成了一系列的 worker 线程并完成初始化工作、将它们储存在变量中以方便访问。

Pool 对象有一些参数,这里我所需要关注的只是它的第一个参数:processes. 这一参数用于设定线程池中的线程数。其默认值为当前机器 CPU 的核数。

一般来说,执行 CPU 密集型任务时,调用越多的核速度就越快。但是当处理网络密集型任务时,事情有有些难以预计了,通过实验来确定线程池的大小才是明智的。

pool = ThreadPool(4) # Sets the pool size to 4

线程数过多时,切换线程所消耗的时间甚至会超过实际工作时间。对于不同的工作,通过尝试来找到线程池大小的最优值是个不错的主意。

创建好 Pool 对象后,并行化的程序便呼之欲出了。我们来看看改写后的 example2.py

import urllib2 
from multiprocessing.dummy import Pool as ThreadPool 

urls = [
    'http://www.python.org', 
    'http://www.python.org/about/',
    'http://www.onlamp.com/pub/a/python/2003/04/17/metaclasses.html',
    'http://www.python.org/doc/',
    'http://www.python.org/download/',
    'http://www.python.org/getit/',
    'http://www.python.org/community/',
    'https://wiki.python.org/moin/',
    'http://planet.python.org/',
    'https://wiki.python.org/moin/LocalUserGroups',
    'http://www.python.org/psf/',
    'http://docs.python.org/devguide/',
    'http://www.python.org/community/awards/'
    # etc.. 
    ]

# Make the Pool of workers
pool = ThreadPool(4) 
# Open the urls in their own threads
# and return the results
results = pool.map(urllib2.urlopen, urls)
#close the pool and wait for the work to finish 
pool.close() 
pool.join() 

实际起作用的代码只有 4 行,其中只有一行是关键的。map 函数轻而易举的取代了前文中超过 40 行的例子。为了更有趣一些,我统计了不同方法、不同线程池大小的耗时情况。

# results = [] 
# for url in urls:
#   result = urllib2.urlopen(url)
#   results.append(result)

# # ------- VERSUS ------- # 


# # ------- 4 Pool ------- # 
# pool = ThreadPool(4) 
# results = pool.map(urllib2.urlopen, urls)

# # ------- 8 Pool ------- # 

# pool = ThreadPool(8) 
# results = pool.map(urllib2.urlopen, urls)

# # ------- 13 Pool ------- # 

# pool = ThreadPool(13) 
# results = pool.map(urllib2.urlopen, urls)

结果:

#        Single thread:  14.4 Seconds 
#               4 Pool:   3.1 Seconds
#               8 Pool:   1.4 Seconds
#              13 Pool:   1.3 Seconds

很棒的结果不是吗?这一结果也说明了为什么要通过实验来确定线程池的大小。在我的机器上当线程池大小大于 9 带来的收益就十分有限了。

另一个真实的例子

生成上千张图片的缩略图
这是一个 CPU 密集型的任务,并且十分适合进行并行化。

基础单进程版本

import os 
import PIL 

from multiprocessing import Pool 
from PIL import Image

SIZE = (75,75)
SAVE_DIRECTORY = 'thumbs'

def get_image_paths(folder):
    return (os.path.join(folder, f) 
            for f in os.listdir(folder) 
            if 'jpeg' in f)

def create_thumbnail(filename): 
    im = Image.open(filename)
    im.thumbnail(SIZE, Image.ANTIALIAS)
    base, fname = os.path.split(filename) 
    save_path = os.path.join(base, SAVE_DIRECTORY, fname)
    im.save(save_path)

if __name__ == '__main__':
    folder = os.path.abspath(
        '11_18_2013_R000_IQM_Big_Sur_Mon__e10d1958e7b766c3e840')
    os.mkdir(os.path.join(folder, SAVE_DIRECTORY))

    images = get_image_paths(folder)

    for image in images:
        create_thumbnail(Image)

上边这段代码的主要工作就是将遍历传入的文件夹中的图片文件,一一生成缩略图,并将这些缩略图保存到特定文件夹中。

这我的机器上,用这一程序处理 6000 张图片需要花费 27.9 秒。

如果我们使用 map 函数来代替 for 循环:

import os 
import PIL 

from multiprocessing import Pool 
from PIL import Image

SIZE = (75,75)
SAVE_DIRECTORY = 'thumbs'

def get_image_paths(folder):
    return (os.path.join(folder, f) 
            for f in os.listdir(folder) 
            if 'jpeg' in f)

def create_thumbnail(filename): 
    im = Image.open(filename)
    im.thumbnail(SIZE, Image.ANTIALIAS)
    base, fname = os.path.split(filename) 
    save_path = os.path.join(base, SAVE_DIRECTORY, fname)
    im.save(save_path)

if __name__ == '__main__':
    folder = os.path.abspath(
        '11_18_2013_R000_IQM_Big_Sur_Mon__e10d1958e7b766c3e840')
    os.mkdir(os.path.join(folder, SAVE_DIRECTORY))

    images = get_image_paths(folder)

    pool = Pool()
    pool.map(creat_thumbnail, images)
    pool.close()
    pool.join()

5.6 秒!

虽然只改动了几行代码,我们却明显提高了程序的执行速度。在生产环境中,我们可以为 CPU 密集型任务和 IO 密集型任务分别选择多进程和多线程库来进一步提高执行速度——这也是解决死锁问题的良方。此外,由于 map 函数并不支持手动线程管理,反而使得相关的 debug 工作也变得异常简单。

到这里,我们就实现了(基本)通过一行 Python 实现并行化。

Update:
译文已获作者 Chris 授权 https://medium.com/building-things-on-the-internet/40e9b2b36148#66bf-f06f781cb52b


<think>好的,用户想要用Python实现PSO-BP神经网络的回归模型,需要代码示例。首先我得回忆一下PSO和BP的结合方式。PSO是粒子群优化算法,常用于优化参数,而BP神经网络则需要调整权重和偏置。通常,PSO可以用来优化BP的初始权重,或者在整个训练过程中优化权重,这样可以避免BP陷入局部最优。 接下来,我需要确定如何将两者结合起来。可能的思路是用PSO来优化BP神经网络的初始权重,然后用BP进行训练。或者,在BP的每一次迭代中用PSO来调整权重。不过,考虑到计算复杂度,通常的法是用PSO优化初始权重,这样减少BP的训练时间,同时提升模型性能。 然后,我需要考虑代码的结构。首先,构建一个BP神经网络,这里可能需要使用PyTorch或者TensorFlow,但为了简化,可能用简单的numpy实现。不过用户可能更倾向于使用Keras这样的高级库,方便快速搭建模型。不过PSO部分需要自定义,所以可能需要将神经网络的权重提取出来,作为粒子群的位置向量,然后通过PSO迭代优化。 然后,数据准备部分,需要回归任务的数据集,比如波士顿房价或者其他标准数据集。然后是数据标准化,划分训练集和测试集。 接下来,定义BP网络的结构。比如,一个输入层,一个隐藏层,一个输出层。然后,PSO的每个粒子代表一组权重和偏置,将这些参数展开成向量,作为粒子的位置。适应度函数可以是神经网络在训练集上的均方误差。 需要注意的是,PSO的参数设置,比如粒子数量、迭代次数、惯性权重、学习因子等。这些参数会影响优化的效果和速度。 然后,代码实现步骤可能包括: 1. 加载数据并预处理 2. 定义BP网络结构 3. 定义PSO优化器,将网络参数作为粒子位置 4. 在PSO的适应度函数中,将粒子位置解码为网络参数,训练网络并计算误差 5. 运行PSO找到最佳参数 6. 用优化后的参数初始化BP网络,进行训练和测试 但可能在实现中,直接训练整个网络的权重会比较耗时,尤其是网络较大的时候。因此,可能需要限制网络的规模,或者使用更高效的PSO实现。 另外,用户可能需要一个简单的示例,所以代码不宜过于复杂。使用Keras可能更方便,因为可以方便地获取和设置模型的权重。例如,使用Keras构建一个Sequential模型,然后用PSO优化初始权重。 现在需要检查是否有相关的库或者示例代码。记得在代码中,需要将神经网络的权重扁平化为一个向量,作为粒子的位置。在适应度计算时,将该向量重新reshape为神经网络的权重,然后设置到模型中,进行预测并计算MSE。 可能遇到的问题包括:PSO的搜索空间维度太高,导致优化困难。因此,可能需要一个较小的网络结构,比如较少的隐藏层节点,以减少参数数量。 另外,在适应度函数中,是否需要训练网络多个epoch,还是仅用初始权重进行一次前向传播?这可能需要用户的需求来决定。如果PSO用来优化初始权重,然后BP进行训练,那么适应度函数可以是使用这些初始权重训练后的误差。或者,可能PSO优化的是不经过BP训练的初始权重直接预测的误差,但这样可能效果不佳。 可能需要折中,比如在适应度函数中使用初始权重进行一次前向传播计算误差,这样PSO优化的是初始权重的选择。或者,在适应度函数中进行少量epoch的训练,这样PSO可以找到更好的初始点。 综合考虑,可能先实现一个简单的版本,即PSO优化初始权重,然后进行BP训练。或者,PSO直接优化网络的权重,省略BP的训练步骤,这样可能更适合回归任务,但需要较多的粒子迭代次数。 现在开始整理代码结构。首先导入必要的库,如numpy, tensorflow/keras,sklearn的数据集,数据预处理等。 然后定义BP模型,例如使用Keras的Sequential模型,一个隐藏层。然后,定义PSO类,初始化粒子位置为模型的权重展平后的向量。每个粒子的位置向量长度等于模型权重的总参数数量。 在适应度函数中,将粒子的位置向量解包为模型的权重,设置到模型中,然后在训练数据上进行预测,计算MSE作为适应度值。 PSO迭代更新粒子的速度和位置,寻找最小化MSE的权重。 需要注意的是,模型的权重包括每一层的权重和偏置,因此在解包时需要知道每一层的形状,以便正确reshape。 这可能比较复杂,因为需要记录每一层的权重形状。例如,如果模型结构是输入层(比如4个特征),隐藏层(比如10个节点),输出层(1个节点),那么隐藏层的权重矩阵形状是(4,10),偏置是(10,),输出层的权重是(10,1),偏置是(1,)。总参数数量是4*10 +10 +10*1 +1= 40+10+10+1=61。因此,每个粒子的位置向量长度是61。 在适应度函数中,需要将61维的向量拆分为各个层的权重和偏置,并设置到模型中。这可能涉及到将向量切片并reshape为相应的形状。 这个过程需要动态获取模型各层的权重形状,并据此进行拆分。或者,在代码中手动处理,如果模型结构固定的话。 例如,模型结构是输入层4,隐藏层10,输出层1。那么参数分解如下: 前40个元素是隐藏层权重(4x10),接下来10个是隐藏层偏置,接下来10个是输出层权重(10x1),最后1个是输出层偏置。 因此,在适应度函数中,需要将位置向量分割成这些部分,reshape,并设置到模型中。 代码实现时,可能需要使用model.get_weights()来获取原始权重结构,然后将粒子位置向量换为相应的列表,再使用model.set_weights()来设置。 例如,原始权重结构是一个列表,包含隐藏层的权重矩阵,隐藏层的偏置向量,输出层的权重矩阵,输出层的偏置向量。每个元素的shape分别为(4,10), (10,), (10,1), (1,)。总参数数目为4*10 +10 +10*1 +1=61。 因此,将位置向量换为与model.get_weights()相同的结构,就可以正确设置权重。 因此,在代码中,可能需要首先获取初始模型的权重结构,记录每个权重部分的shape和大小,然后将粒子位置向量拆分成这些部分,reshape,再组合成权重列表。 这可能比较复杂,但可以通过以下步骤实现: 1. 初始创建一个模型,并获取其权重列表。 2. 对于每个权重数组,计算其元素数量,并记录各个部分的起始和结束索引。 3. 在适应度函数中,根据这些索引将位置向量拆分为各个部分,reshape成对应的形状,然后设置到模型中。 这样,无论模型结构如何变化,代码都能动态处理。 但为了简化示例,可能假设模型结构固定,手动拆分向量。例如,使用一个简单的模型结构,如输入特征数为4,隐藏层10个神经元,输出1个。 现在,编写代码的大致步骤: 1. 导入库: import numpy as np from tensorflow.keras.models import Sequential from tensorflow.keras.layers import Dense from sklearn.datasets import load_boston from sklearn.preprocessing import StandardScaler from sklearn.model_selection import train_test_split 2. 加载数据,预处理: data = load_boston() X = data.data y = data.target.reshape(-1,1) X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.2, random_state=42) scaler = StandardScaler() X_train = scaler.fit_transform(X_train) X_test = scaler.transform(X_test) 3. 定义BP模型结构: def create_model(): model = Sequential([ Dense(10, activation='relu', input_shape=(X_train.shape[1],)), Dense(1) ]) return model model = create_model() initial_weights = model.get_weights() 这里,initial_weights是一个列表,包含各层的权重和偏置。例如,第一个元素是隐藏层的权重矩阵(形状(13,10),如果波士顿数据集的特征是13个),第二个是隐藏层的偏置(10,),第三个是输出层的权重(10,1),第四个是输出层的偏置(1,)。所以总参数数目是13*10 +10 +10*1 +1=130+10+10+1=151,但波士顿数据集的X.shape[1]是13,所以之前的示例可能有误。用户需要确认数据集的正确特征数。例如,波士顿房价数据集的特征数是13,所以输入层应该是13个节点。所以隐藏层的权重形状是(13,10),那么总参数数目是13*10 +10 +10*1 +1=130+10+10+1=151。因此,每个粒子的位置向量长度是151。 4. 定义PSO类: class PSO: def __init__(self, n_particles, dimensions, bounds, max_iter): self.n_particles = n_particles self.dimensions = dimensions self.bounds = bounds self.max_iter = max_iter self.global_best_position = np.random.uniform(bounds[0], bounds[1], dimensions) self.global_best_value = float('inf') self.particles = [] # 初始化粒子 for _ in range(n_particles): particle = { 'position': np.random.uniform(bounds[0], bounds[1], dimensions), 'velocity': np.zeros(dimensions), 'best_position': None, 'best_value': float('inf') } self.particles.append(particle) def optimize(self, fitness_func): for _ in range(self.max_iter): for particle in self.particles: current_value = fitness_func(particle['position']) if current_value < particle['best_value']: particle['best_position'] = particle['position'].copy() particle['best_value'] = current_value if current_value < self.global_best_value: self.global_best_position = particle['position'].copy() self.global_best_value = current_value # 更新速度和位置 for particle in self.particles: inertia = 0.5 cognitive_weight = 1.5 social_weight = 1.5 r1 = np.random.rand(self.dimensions) r2 = np.random.rand(self.dimensions) cognitive_component = cognitive_weight * r1 * (particle['best_position'] - particle['position']) social_component = social_weight * r2 * (self.global_best_position - particle['position']) particle['velocity'] = inertia * particle['velocity'] + cognitive_component + social_component particle['position'] += particle['velocity'] # 边界处理 particle['position'] = np.clip(particle['position'], self.bounds[0], self.bounds[1]) return self.global_best_position, self.global_best_value 这里,PSO的参数可能需要调整,比如惯性权重、认知和社会因子,但示例代码中设为固定值。 5. 适应度函数: def fitness_function(position): # 将位置向量换为模型权重 model = create_model() # 获取原始权重结构以确定如何拆分 shapes = [w.shape for w in model.get_weights()] # 计算拆分点 split_points = np.cumsum([np.prod(shape) for shape in shapes]) split_points = np.insert(split_points, 0, 0) # 拆分位置向量为各个权重部分 weights = [] for i in range(len(shapes)): part = position[split_points[i]:split_points[i+1]] weights.append(part.reshape(shapes[i])) model.set_weights(weights) # 计算预测误差 y_pred = model.predict(X_train, verbose=0) mse = np.mean((y_pred - y_train)**2) return mse 这里,适应度函数将粒子的位置向量换为模型的权重,并计算训练集上的MSE。需要注意的是,每次调用fitness_function都会创建一个新模型,这可能效率较低,但为了正确性,可能需要这样。或者,可以复用模型,但需要确保线程安全。 6. 运行PSO优化: n_particles = 20 dimensions = sum([np.prod(w.shape) for w in initial_weights]) bounds = (-1, 1) # 假设权重初始范围在[-1,1] max_iter = 50 pso = PSO(n_particles, dimensions, bounds, max_iter) best_position, best_value = pso.optimize(fitness_function) 这里,计算dimensions时,需要根据模型权重的总参数数目确定,即各个层权重和偏置的元素数量之和。 7. 使用优化后的权重初始化模型,并进行训练: # 创建模型并设置最优权重 optimized_model = create_model() shapes = [w.shape for w in optimized_model.get_weights()] split_points = np.cumsum([np.prod(shape) for shape in shapes]) split_points = np.insert(split_points, 0, 0) weights = [] for i in range(len(shapes)): part = best_position[split_points[i]:split_points[i+1]] weights.append(part.reshape(shapes[i])) optimized_model.set_weights(weights) # 编译并训练模型 optimized_model.compile(optimizer='adam', loss='mse') history = optimized_model.fit(X_train, y_train, epochs=100, validation_split=0.2, verbose=0) # 评估测试集 test_loss = optimized_model.evaluate(X_test, y_test, verbose=0) print(f"Test MSE: {test_loss}") 这里,使用PSO优化后的权重作为初始权重,然后用Adam优化器进行训练,可能比单纯使用BP更好。或者,可以继续使用BP(即梯度下降)进行训练,但通常Adam更高效。 需要注意的是,PSO优化的时间可能较长,特别是当参数数量大时。因此,可能需要减少粒子数量或迭代次数,或者使用更高效的实现,比如并行计算适应度。 另外,用户可能需要了解如何调整PSO的参数,比如粒子数量、迭代次数、惯性权重等,以提高优化效果。此外,PSO-BP与传统BP的比较,比如是否在收敛速度或准确率上有提升,也是需要考虑的。 可能还需要处理的问题包括:权重初始化范围是否合适,是否需要进行缩放,或者是否需要更复杂的边界设置。此外,PSO优化的是训练集上的MSE,可能导致过拟合,可能需要引入验证集来评估泛化性能,或者将适应度函数改为验证集的误差。 总结,代码示例的大致结构已经明确,但需要注意模型权重的拆分和重组,以及适应度函数的计算效率。此外,可能需要用更小的数据集或网络结构来加快PSO的运行速度,便于示例演示。</think>以下是用Python实现PSO-BP神经网络回归的解决方案,包含代码示例和实现说明: ### PSO-BP神经网络回归实现 #### 1. 算法原理 PSO-BP神经网络结合了粒子群优化算法和反向传播算法,使用PSO优化BP神经网络的初始权重,提升模型收敛速度和预测精度[^1]。 #### 2. 代码实现 ```python import numpy as np from tensorflow.keras.models import Sequential from tensorflow.keras.layers import Dense from sklearn.datasets import load_diabetes from sklearn.preprocessing import StandardScaler from sklearn.model_selection import train_test_split # 数据加载与预处理 data = load_diabetes() X = data.data y = data.target.reshape(-1,1) X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.2, random_state=42) scaler = StandardScaler() X_train = scaler.fit_transform(X_train) X_test = scaler.transform(X_test) # BP神经网络构建 def create_bp_model(): model = Sequential([ Dense(16, activation='relu', input_shape=(X_train.shape[1],)), Dense(1) ]) return model # PSO优化器 class PSOOptimizer: def __init__(self, n_particles, dimensions, bounds, max_iter): self.n_particles = n_particles self.dimensions = dimensions self.bounds = bounds self.max_iter = max_iter self.global_best_position = np.random.uniform(*bounds, dimensions) self.global_best_value = float('inf') self.particles = [{ 'position': np.random.uniform(*bounds, dimensions), 'velocity': np.zeros(dimensions), 'best_position': None, 'best_value': float('inf') } for _ in range(n_particles)] def optimize(self, fitness_func): for _ in range(self.max_iter): for particle in self.particles: current_value = fitness_func(particle['position']) if current_value < particle['best_value']: particle['best_position'] = particle['position'].copy() particle['best_value'] = current_value if current_value < self.global_best_value: self.global_best_position = particle['position'].copy() self.global_best_value = current_value # 更新粒子速度和位置 for particle in self.particles: inertia = 0.5 cognitive = 1.5 * np.random.rand() * (particle['best_position'] - particle['position']) social = 1.5 * np.random.rand() * (self.global_best_position - particle['position']) particle['velocity'] = inertia * particle['velocity'] + cognitive + social particle['position'] = np.clip(particle['position'] + particle['velocity'], *self.bounds) return self.global_best_position # 适应度函数 def fitness_function(weights_vector): model = create_bp_model() shapes = [w.shape for w in model.get_weights()] split_points = np.cumsum([np.prod(shape) for shape in shapes]) split_points = np.insert(split_points, 0, 0) weights = [] for i in range(len(shapes)): layer_weights = weights_vector[split_points[i]:split_points[i+1]].reshape(shapes[i]) weights.append(layer_weights) model.set_weights(weights) y_pred = model.predict(X_train, verbose=0) return np.mean((y_pred - y_train)**2) # 参数设置与优化 model = create_bp_model() dimensions = sum([np.prod(w.shape) for w in model.get_weights()]) pso = PSOOptimizer(n_particles=20, dimensions=dimensions, bounds=(-1, 1), max_iter=50) best_weights = pso.optimize(fitness_function) # 使用优化后的权重训练模型 final_model = create_bp_model() shapes = [w.shape for w in final_model.get_weights()] split_points = np.cumsum([np.prod(shape) for shape in shapes]) split_points = np.insert(split_points, 0, 0) optimized_weights = [] for i in range(len(shapes)): layer_weights = best_weights[split_points[i]:split_points[i+1]].reshape(shapes[i]) optimized_weights.append(layer_weights) final_model.set_weights(optimized_weights) final_model.compile(optimizer='adam', loss='mse') history = final_model.fit(X_train, y_train, epochs=200, validation_split=0.2, verbose=0) # 测试集评估 test_loss = final_model.evaluate(X_test, y_test, verbose=0) print(f"Optimized Model Test MSE: {test_loss:.2f}") ``` #### 3. 实现说明 1. 使用$n$个粒子在$d$维空间搜索最优权重组合,其中$d=输入层维度×隐藏层节点数+隐藏层节点数+...+输出层节点数$ 2. 粒子位置更新公式: $$v_{id}^{t+1} = wv_{id}^t + c_1r_1(p_{id}-x_{id}^t) + c_2r_2(g_d-x_{id}^t)$$ 3. 适应度函数使用均方误差: $$MSE = \frac{1}{n}\sum_{i=1}^n(y_i-\hat{y}_i)^2$$
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