<![CDATA[我做的小熊]]>

最新推荐文章于 2024-07-03 08:32:57 发布
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上周买了一个自己缝的diy小熊，15块钱买的，当时挑了一个难度比较高的，这个小熊可以是有衣服的哦，衣服都缝了半天呢，呵呵。劳动节不上班也不能闲着，花了一个上午把之前已经裁剪好的布料缝合好了，先看看哈。

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看看它的衣服吧，布料不是太好，所以针脚还是比较粗的，呵呵，本来衣服用缝纫机靠边的，奈何缝纫机因很久不用少零件了，所以只能全手工缝制了。。。裤子里还有橡皮筋哦^^我还特地给他做了围巾，哈哈。

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光膀子的熊也是很精细的哦，绝对不是很粗糙的。

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下面是小熊专辑，嘿嘿嘿嘿！！！！！

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edwardpro1
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附录 A. Springs beans.dtd<!-- Spring XML Beans DTD Authors: Rod Johnson, Juergen Hoeller, Alef Arendsen, Colin Sampaleanu This defines a simple and consistent way of crea
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Solr调研总结开发类型全文检索相关开发Solr版本4.2文件内容本文介绍solr的功能使用及相关注意事项;主要包括以下内容:环境搭建及调试;两个核心配置文件介绍;维护索引;查询索引,和在查询中可以应用的高亮显示、拼写检查、搜索建议、分组统计、拼音检索等功能的使用方法。版本作者/修改人日期V1.0gzk2013-06-041. Solr 是什么？Solr它是一种开放源码的、基于 Lucene Ja...
Mybatis调用存储过程
小熊来了
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1：实体类为USER public class User { private Integer id; private String name; private String sex; private Integer age; }2:在mysql数据库中建t_user表 CREATE TABLE `t_user` ( `id` int(10) NOT NULL,
花两个小时,做了个分页控件
weixin_30429201的博客
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一个简单的分页控件,内置4种显示风格,主要是将AspNetForums的分页跟一个朋友(小熊)的合一块了,ANF的单调了点,小熊的吧,用起来有点麻烦,我人懒,就整一块了.:) 内置四种风格,通过设置StyleName(BasePager,CoolPager,DiscuzPager,SmallPager)就行,不过要注意大小写,CSS是从Assembly里面取的. 下面是效果, 如果想定制...
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11-01 868
项目是在官方提供的源码基础上改的，板子用的是小熊派的，使用的是I2C0，先谈谈遇到的几个问题，第一个是从机地址，在I2C写数据时从机地址时0xAE,读从机数据时是0xAF，找了很久才找到的。读一个字节首先是发送从机地址，发送从机地址之后接着发送寄存器地址，然后再次发送从机读的地址，Max30102就会把之前发送的寄存器地址的数据传输到主机读。向从机写数据我在文档里面没找见，但是看官方例程是这样子的顺序，首先把向从机写数据的地址传送到I2C，然后是要写的寄存器的地址，接着是要写的数据。
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PUYALEI的博客
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mapper文件中写sql语句时，遇到特殊字符时，如：< 等，建议使用<![CDATA[ ..... ]]>，将包裹的内容不被解析器解析。"&"的产生错误，是因为解析器会把该字符解释为字符实体的开始。由于XML文件对于元素为"<"和"&"是非法的，不符合规则。"<"的产生错误，是因为解析器会把该字符解释为新元素的开始。指的是不应由XML解析器进行解析的文本数据。
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下载方式：https://pan.quark.cn/s/e2e4dfd55716 该安卓应用源码旨在实现搜索并扫描周边WIFI网络，进而获取热点信息并支持直接连接至WIFI热点的功能。 用户可通过该应用直接在界面中开启WIFI功能，无需进入系统设置菜单进行操作。 该项目包含一个util类，该类提供了对安卓设备连接包括WEP、WPA、WEP2及无密码等不同类型热点的功能支持。 代码已附带详尽的注释说明，并经过必要的修正，确保整个项目能够稳定且无误地运行。 项目采用GBK编码，默认编译环境为版本4.1.2，最低系统兼容版本为4.0及以上。
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1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
matlab怎么把散点图转换成点云文件
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<think>好的，我现在需要帮助用户解决在Matlab中将散点图导出或保存为点云文件格式的问题。首先，我得理解用户的具体需求。用户可能已经用Matlab生成了一个散点图，现在希望将这些散点的数据保存成点云文件，比如常见的PLY或TXT格式。点云文件通常包含三维坐标，可能还有颜色、法向量等信息。 根据用户提供的引用资料，引用[1]提到Matlab处理txt点云数据的方法，引用[3]有将深度图像转换为点云并保存为文本文件的代码，引用[4]是关于点云旋转的代码。这些都可能对解决问题有帮助。用户还提到遇到未定义函数的问题，如引用[2]中的'ply_write'，可能需要第三方工具。 首先，我需要确定Matlab中散点图的数据如何获取。通常，散点图的数据可以通过图形对象的XData、YData和ZData属性获取。如果是三维散点图，可能会有Z坐标，二维的话只有X和Y，Z可能为零或忽略。 接下来，保存为点云文件。常见的格式有TXT和PLY。TXT比较简单，每行存储一个点的坐标，可能还有颜色等信息。PLY格式更结构化，需要符合特定的文件头格式。Matlab本身可能没有直接导出PLY的函数，但可以手动写入或使用第三方库，如引用[2]提到的可能需要下载外部函数。 步骤可能包括： 1. 从散点图中提取坐标数据。 2. 将数据整理为N×3或N×2的矩阵。 3. 保存为TXT文件，使用dlmwrite或writematrix。 4. 保存为PLY文件，可能需要参考引用[3]中的方法，或使用第三方函数如ply_write，但需要处理引用[2]中的问题，可能需要下载相关函数。 5. 处理颜色信息，如果散点图有颜色数据，也需要提取并保存。 需要考虑用户是否具备第三方工具，或者是否有权限下载。如果用户无法使用ply_write，可能需要手动编写PLY文件的头部和数据部分。 此外，引用[3]中的代码是将深度图像转换为点云，可能涉及坐标转换，但用户的情况更直接，只是将已有的散点数据导出。因此，可以借鉴其中的保存数据到TXT文件的方法。 引用[4]中的旋转函数可能与点云处理相关，但当前问题主要是导出，可能不需要旋转，除非用户需要调整方向，但用户的问题中没有提到这一点。 可能的难点在于处理PLY格式，需要正确写入文件头和顶点数据。如果用户需要PLY格式，可能需要详细指导如何手动生成，或者引导他们使用现有的工具包。 总结步骤： 1. 获取散点数据。 2. 组织数据。 3. 保存为TXT或PLY。 4. 处理颜色等额外属性。 需要验证这些步骤是否正确，并考虑可能的错误，比如数据维度不匹配，文件权限问题，或者第三方函数缺失的情况，如引用[2]中的问题，需要提示用户下载必要的函数。 最后，生成相关问题，如如何添加颜色信息，如何处理大量数据，或如何可视化保存后的点云文件。</think>### Matlab将散点图导出为点云文件的方法 #### 步骤说明 1. **提取散点数据** 通过`scatter`或`scatter3`对象的`XData`、`YData`、`ZData`属性获取坐标： ```matlab h = scatter3(x,y,z); % 假设已生成三维散点图 points = [h.XData', h.YData', h.ZData']; % 组合为N×3矩阵 ``` 若为二维散点图，则添加零值Z坐标： ```matlab h = scatter(x,y); points = [h.XData', h.YData', zeros(size(h.XData'))]; ``` 2. **保存为TXT文件** 使用`writematrix`直接导出： ```matlab writematrix(points, 'point_cloud.txt', 'Delimiter', ' '); ``` 若需添加颜色信息（需提取`CData`属性）： ```matlab colors = uint8(h.CData * 255); % 颜色值需转为0-255范围 data_with_color = [points, colors]; writematrix(data_with_color, 'colored_cloud.txt'); ``` 3. **保存为PLY文件** *方法1：手动写入PLY格式* ```matlab fileID = fopen('point_cloud.ply','w'); fprintf(fileID, 'ply\nformat ascii 1.0\n'); fprintf(fileID, 'element vertex %d\n', size(points,1)); fprintf(fileID, 'property float x\nproperty float y\nproperty float z\n'); fprintf(fileID, 'end_header\n'); fprintf(fileID, '%f %f %f\n', points'); % 转置矩阵以满足列优先 fclose(fileID); ``` *方法2：使用第三方工具包* 下载`ply_write`函数（如引用[2]链接）后调用： ```matlab ply_write(points, 'point_cloud.ply'); ``` #### 注意事项 - 若导出后需进行点云处理（如旋转、滤波），可参考引用[4]中的坐标变换方法[^4]。 - 深度图像转点云的代码（引用[3]）展示了数据格式转换的通用逻辑[^3]。
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