地狱的使者

博客讲述了王成作为英雄,在战壕中战斗到最后,发出‘向我开炮’指令的事迹。同时提到‘人体炸弹’群体中也有值得尊敬的人,因祖国遭受侵略、人民受辱而选择牺牲,表达了对战争破坏和平的悲愤。
    还记得《英雄儿女》中这样的镜头:

   “……

    他已经是战壕里最后一个人了。

    战友们剩下的子弹都已经被他打光,只剩下最后一个爆破筒了。

    他可以调头逃跑,他已经尽力了,但是他没有。

    “向我开炮!向我开炮!”他用步话机向后方早已等待不及的大炮发出了指令。

    然后拧开爆破筒的后盖冲了出去。

    ……”

    他就是王成,我们心中永远的英雄形象。   

    而“人体炸弹”,这个“恶魔”群体中,也有一些值得我们尊敬的人。

    “我将为我的信仰牺牲自己的一切!”   

    一名自杀炸弹站在一群全副武装脸上蒙着面罩的男子面前,充满激情地说:“当我们神圣的土地遭受蹂躏,当我们的祖国遭到侵略,当我们的人民遭到羞辱,当我们的姐妹被送进美国人的监狱,我怎能苟且活着!”

    我为“人体炸弹”中那些值得尊敬的极少数,写下了下面这些文字:

    《地狱的使者》

    你有一双美丽的
    会说话的眼睛
    它的美丽
    胜过你披长的秀发
    胜过你娇好的面容
    胜过你曼妙的身材
    胜过世上所有的赞美
    你用你美丽的
    会说话的眼睛
    告诉我什么叫做幸福

    你用你同样美丽的双手
    取来流淌着千年文明的幼发拉底河的水
    浇灌我们的土地
    喂养我们的牲畜
    和着你溢着香气的汗水
    种下满怀的希望和憧憬
    你用你同样美丽的双手
    告诉我深爱着的母亲
    什么叫做满足

    有一天
    一伙恶魔把战争带到了我们的国土
    他们用炸弹填满天空
    他们用鲜血染遍大地
    他们把我所有的幸福
    和我深爱着的年迈的母亲
    一起埋进了断墙瓦砾
    满眼的硝烟弥漫中
    除了一声声轰鸣
    能听到的只有老妇的呻吟
    和孩子们的哭声

    你把最后的一点食物
    全让给了那只洁白的和平鸽
    你用托着它的曾经美丽的双手
    传给它你满怀的祈愿
    飞吧
    你用尽全身的力量
    放飞了这只代表和平的鸽子
    你那高举的双手
    像是托起明天全新的太阳

    那只和平的鸽子竟然找不到方向
    它在你头上盘旋两圈
    却直直撞上了那颗落向你的炸弹
    它要用它瘦小的身躯
    挡下落下你的灾难
    当它和炸弹一起落在你的身旁
    你的惊恐而绝望的眼睛
    就像它望向你的一样
    当它再次飞向天空
    陪伴着的还有你不再完整的躯体
    你的美丽的
    会说话的眼睛

    当我来到这个带给我们灾难的国度
    我想到的是你美丽的
    会说话的眼睛
    当我拉响身上的炸弹
    他们说
    我是来自地狱的使者
    其实
    我的故乡
    是有你的天国 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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