TinyOS中的I/O中断使用

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本文档详细阐述了如何在TinyOS中利用I/O端口进行中断操作。首先回顾了普通I/O的使用，然后重点介绍了如何配置P1.0端口作为中断输入，包括提供接口interruptP10和相关组件的设置。通过这些步骤，读者可以掌握TinyOS中I/O中断的基本用法。

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控制器的I/O一般情况下都是功能复用的，除了作为普通的I/O实现高低电平的读取和设置外，还可以作为ADC的输入端口，DAC的输出端口，以及中断的触发源。本篇文章旨在介绍I/O端口的中断使用，在介绍中断功能之前，让我们先来看下普通I/O的使用。

在前面的文章中《TinyOS之Blink（一） - 底层I/O指定分析》，已经详细的介绍了普通I/O端口的指定，这里我们再复习下。

假设我们的最终目的是要将P1.0端口作为我们控制输入和输出的I/O接口，那么我们要做的就是：

provides interface GeneralIO as interfaceP10;

components HplMsp430GeneralIOC as GeneralIOC;

components new Msp430GpioC() as P10;

interfaceP10=P10;

P10->GeneralIOC.Port10;

其中，interfaceP10是提供给上层应用的I/O接口，在本示例中应用的平台是tmote，所以组件HplMsp430GeneralIOC和Msp430GpioC() 均来自tinyos2.1/tos/chips/msp430/pins。对于普通I/O功能研究可以借助对tinyos2.1/apps/blink例子的分析。I/O中断端口的指定和普通I/O很相像，只是没有专门的实例供参考，只能借助TEPs[1]。

假设我们的最终目的是将P1.0端口作为I/O的中断输入端口，那么我们要做的就是：

provides interface GpioInterrupt as interruptP10;

components HplMsp430InterruptC as IOInterruptC;

components new Msp430InterruptC() as IP10;

interruptP10=IP10;

IP10->IOInterruptC.Port10;

至此，接口interruptP10便具备了中断功能，其中，interruptionP10是提供给上层应用的I/O中断接口，在本例中应用的平台是tmote，组件HplMsp430InterruptC和Msp430InterruptC()位于tinyos2.1/tos/chips/msp430/pins(和普通I/O组件在同一目录)。

参考资料：

[1] http://www.tinyos.net/tinyos-2.1.0/doc/html/tep117.html