仿126 GMail QQ添加附件的界面

本文介绍了一段用于模仿126邮箱等网站的附件上传功能的JavaScript代码。通过该代码,用户可以实现文件的选择、添加、删除及清空等操作,并在网页上实时显示已选文件列表。
所使用到的JavaScript代码如下:

var i = 0;
function addAttachmentToList(){
if (findAttachment(event.srcElement.value)) return;
var span = document.createElement('span');
span.id = '_attachment' + i;
span.innerHTML = extractFileName(event.srcElement.value) + ' <a href="javascript:delAttachment(' + (i++) + ')"><font color="blue">删除</font></a><br/>';
span.title = event.srcElement.value;
G('attachmentList').appendChild(span);

if (G('attachmentList').style.display == 'none')
{
G('btnAdd').value = '继续添加';
G('attachmentList').style.display = '';
G('btnClear').style.display = '';
}

G('total').innerText = '当前选择上传'+ G('attachmentList').childNodes.length + '个附件';
}

function selectAttachment()
{
cleanInvalidUpfile();

var upfile = '<input type="file" style="display:none" onchange="addAttachmentToList();" id="_upfile'+i+'">';
document.body.insertAdjacentHTML('beforeEnd', upfile);
G('_upfile'+i).click();
}

function extractFileName(fn)
{
return fn.substr(fn.lastIndexOf("\\") + 1);
}

function findAttachment(fn)
{
var o = G('attachmentList').getElementsByTagName('span');
for(var i=0;i<o.length;i++)
if (o[i].title == fn) return true;
return false;
}

function delAttachment(id)
{
G('attachmentList').removeChild(G('_attachment'+id));
document.body.removeChild(G('_upfile'+id));

// 当附件列表为空则不显示并且变化添加附件按钮文本
if (G('attachmentList').childNodes.length == 0)
{
G('btnAdd').value = '添加附件';
G('attachmentList').style.display = 'none';
G('btnClear').style.display = 'none';
}

G('total').innerText = '当前选择上传'+ G('attachmentList').childNodes.length + '个附件';
}

function cleanInvalidUpfile()
{
var o = document.body.getElementsByTagName('input');
for(var i=o.length-1;i>=0;i--)
if (o[i].type == 'file' && o[i].id.indexOf('_upfile') == 0)
{
if (!G('_attachment'+o[i].id.substr(7)))
document.body.removeChild(o[i]);
}
}

function clearAttachment()
{
var o = G('attachmentList').childNodes;
for(var i=o.length-1;i>=0;i--)
G('attachmentList').removeChild(o[i]);

o = document.body.getElementsByTagName('input');
for(var i=o.length-1;i>=0;i--)
if (o[i].type == 'file' && o[i].id.indexOf('_upfile') == 0)
{
document.body.removeChild(o[i]);
}

G('btnAdd').value = '添加附件';
G('attachmentList').style.display = 'none';
G('btnClear').style.display = 'none';

G('total').innerText = '当前选择上传0个附件';

}

function G(id)
{
return document.getElementById(id);
}


将以上代码在页面中引用:
<HTML>
<HEAD></HEAD>
<BODY>
<fieldset style="border : 1px solid #84A24A;text-align:left;COLOR:#84A24A;FONT-SIZE:
12px;font-family: Verdana;padding:5px;">
<legend>模仿126 GMail QQ邮箱添加附件</legend>
<input type="button" value="添加附件" id="btnAdd" onclick="selectAttachment();"> <input type="button" value="清空附件" id="btnClear" style="display:none" onclick="clearAttachment();">
<div id="attachmentList" style="margin:3px 0px 0px 0px;padding:4px 3px 4px 3px;background-color:#DEEBC6;display:none;border:1px solid #84A24A;">
</div>
<div id="total" style="margin:3px 0px 0px 0px;">当前选择上传0个附件</div>
</fieldset>
</BODY>
</HTML>
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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