EchoChou428的博客

基本操作，来自古月居ros21讲创建工作空间工作空间src：代码空间，xml文件build：编译空间，基本不用关心devel：开发空间，重要install：安装空间创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace编译工作空间cd ~/catkin_ws/catkin_mak...

参考官网https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html在源环境中启动CLion在工作空间终端中键入：source ./devel/setup.bash在工作空间中打开sh ~/clion-2019.3.5/bin/clion.sh在CLion中打开ROS项目在源环境中启动CLion后，单击文件| 打开并在R...

pcl-ROS Wiki用于点云处理-开发的点云库（或PCL）PCL框架包含许多最新算法，包括过滤，特征估计，表面重建，配准，模型拟合和分段。点云库（PCL）是用于3D点云处理的独立C ++库。可以通过访问PCL官网pcl.org了解有关PCL的更多信息。从PCD文件读取点云数据pcd_read.cpp#include <iostream>#include <pcl...

官方教程：1.创建一个ROS包$ catkin_create_pkg my_pcl_tutorial pcl_conversions pcl_ros roscpp sensor_msgs修改package.xml 添加<build_depend> libpcl-all-dev </ build_depend><exec_depend> libpcl-a...