[CSAPP]有符号到无符号的转化

#include <iostream>
using namespace std;
typedef unsigned char *byte_pointer;
void show_bytes(byte_pointer start, size_t len){
    size_t i;
    for (i=0; i<len; i++) {
        printf("%.1x",start[i]);
    }
    printf("\n");
}

int main(int argc, const char * argv[]) {
    short sx = -12345;
    unsigned uy = sx;
    cout<<hex<<sx<<endl;
    cout<<hex<<uy<<endl;
    printf("uy = %u :\t",uy);
    show_bytes((byte_pointer)&uy, sizeof(unsigned));
}
/*
 result:
 cfc7
 ffffcfc7
 uy = 4294954951 :    c7cfffff //little endian
 */

内容概要:本文详细介绍了基于滑模控制(SMC)和H∞控制相结合的方法应用于永磁直线同步电机(PMLSM)的鲁棒控制。首先阐述了PMLSM的基本数学模型及其物理意义,包括d-q坐标系下的电压方程和运动方程。随后解释了滑模控制的工作原理,重点在于如何构建滑模面并确保系统沿此面稳定运行。接着讨论了H∞控制的目标——即使在不确定条件下也能保持良好的性能表现。文中还提供了具体的Matlab代码实例,展示了如何利用Matlab控制系统工具箱进行H∞控制器的设计。最后给出了一段完整的Matlab程序框架,演示了两种控制方法的具体实现方式。 适合人群:从事电机控制领域的研究人员和技术人员,尤其是那些想要深入了解滑模控制和H∞控制理论及其在实际工程中应用的人士。 使用场景及目标:适用于需要提高永磁直线同步电机控制系统抗干扰能力和鲁棒性的场合,如工业自动化生产线、精密加工设备等。通过学习本篇文章提供的理论知识和编程技巧,读者能够掌握这两种先进控制策略的应用方法,从而提升自身解决复杂控制问题的能力。 其他说明:文中所涉及的内容不仅限于理论讲解,还包括了大量的实战经验分享,有助于读者快速上手并在实践中不断改进自己的设计方案。同时鼓励读者积极尝试不同的参数配置,以便找到最适合特定应用场景的最佳解决方案。
### CSAPP 第二章内容与概念 #### 2.1 计算机系统的数据表示 计算机系统中的数据可以分为三种主要类型:整数、浮点数和字符。每种类型的内部表示方法不同,具体如下: - **无符号编码** 是一种用于表示非负整数的传统二进制表示法[^3]。 - **补码(two’s-complement)** 编码是最常见的有符号整数表示方式,能够有效地表示正数和负数。这种编码使得加减运算变得非常直观,并且简化了硬件设计。 - **浮点数编码** 使用类似于科学记数法的形式来近似表示实数。由于采用的是以2为底的指数形式,因此只能提供有限精度的结果;当数值过大无法被准确表达时会发生溢出现象。 #### 2.2 数据存储结构 内存是由一系列连续编号的位置组成的数组,每一个位置都有唯一对应的地址作为其标识符。这些地址构成了所谓的“虚拟地址空间”。程序通过指针变量访问特定地址处的数据项,在C语言里通常会用`void*`这样的通用指针来进行操作[^4]。 对于不同的机器架构而言,字节序(Byte Order)也是一个重要的考量因素——即多字节数值在内存中是如何排列的(大端模式Big Endian vs 小端模式Little Endian)。这影响着跨平台编程以及网络通信协议的设计。 #### 2.3 进制换技巧 为了方便理解和处理各种进位制之间的相互转化,掌握一些基本规律是非常有用的。例如,在C语言环境中,十六进制常量总是以前缀`0x`或`0X`开头。而其他情况下,则可以根据具体情况应用相应的算法完成十进制到二进制或其他任意基底间的变换过程。 ```c // 示例函数展示如何复制指定长度内的int型值至缓冲区 void copy_int(int val, void *buf, int maxbytes); ```
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