Echo_Ana的博客

第3章μC/OS-Ⅱ中的任务3.1任务的基本概念☆μC/OS-Ⅱ操作系统内核的主要工作就是对任务进行管理和调度☆任务☆μC/OS-Ⅱ就是能对小任务的运行进行管理和调度的多任务操作系统☆代码上看，μC/OS-Ⅱ的任务是一个函数，从任务的存储结构上看，μC/OS-Ⅱ的任务由三个部分组成：任务程序代码（函数），任务堆栈和任务控制块。任务代码：任务的执行部分任务堆栈：保存任务的

1.1 计算机操作系统☆操作系统（Operating System,OS）: 系统软件，界于计算机硬件与计算机应用程序之间，提供应用程序接口（Application Programming Interface,API）屏蔽计算机硬件工作的一些细节，给设计人员提供一个友好的平台进行应用程序的设计开发，提高应用程序的开发效率。☆计算机的硬件系统：即构成计算机的实际物理装置，诸如中央处理器（CP

第3章 μC/OS-Ⅱ的中断和时钟3.1 μC/OS-Ⅱ的中断过程 ☆μC/OS-Ⅱ的中断过程：系统接收到中断请求后，如果这时CPU处于中断允许状态（即中断开放），系统会中止正在运行的当前任务，而按照中断向量的指向转而去运行中断服务子程序；当中断服务子程序的运行结束后，系统将会根据情况返回到被中止的任务继续运行，或者转向运行另一个具有更高优先级别的就绪任务。☆可剥夺的μC/OS-Ⅱ内核

第4章 任务的同步与通信4.1 任务的同步和事件☆任务间的制约关系:直接制约：源于任务之间的合作。间接制约:源于对资源的共享。因此，多任务合作过程中，操作系统要解决两个问题：1. 各任务间应该有一种互斥关系2. 相关的任务在执行上要有先后次序☆事件：μC/OS-Ⅱ实现任务之间通信所使用的中间环节，例如：信号量、邮箱（消息邮箱）和消息队列。☆μC/OS-Ⅱ把任务发