17、智能自动化中的机器人物联网概念解析

智能自动化中的机器人物联网概念解析

1. 云机器人技术概述

云机器人是机器人领域的一项新兴技术，它以云计算、互联网技术和云存储系统为基础。其目标是利用云系统的基础设施和共享资源，使机器人系统能够高效地进行计算、使用云存储以及借助现代通信平台。这样做可以避免机器人系统过度负担，例如更新、服务维护和定制平台等操作会增加功耗，而功耗问题是机器人系统移动性的主要限制因素，同时也会增加运营成本。

2. 机器人物联网（IoRT）的定义

机器人物联网是一个信息技术框架，它基于通信平台，将物联网与云计算和云存储相结合，为社会提供先进的机器人服务。通过利用云的共享资源，机器人能够进行复杂的计算，减少维护开销，增强中间件平台的定制性，同时避免因增加功耗而限制机器人的移动性，使任务能够满足实时要求。认知物联网技术将智能融入流程，提高业务效率，创造新的商业机会，为应对比物联网更复杂的环境需求做好准备。机器人物联网引领着云机器人的发展，它借鉴了云计算技术中的虚拟化等方面，以及通过物联网实现分布式计算，在机器人设计上提供了灵活性，同时在某些方面与这些技术有所不同，带来了独特的优势和挑战。

3. 机器人物联网的架构

3.1 硬件层

硬件层包含各种硬件设备，如传感器、机器人、家用电器、工业设备、个人设备、物体、智能手机、国防设备、水下设备和气象传感器等。这是最底层的架构，为上层的网络层提供数据。

3.2 网络层

网络层是架构的第二层，它提供了各种网络连接选项。该层支持蜂窝网络（如4G/LTE和第三代蜂窝网络）的连接，同时也支持短距离通信技术（如蓝牙、Wi-Fi网络、宽带全球区域网络、LoWPAN、