4、物联网与网络物理系统在机器人领域的融合

物联网与网络物理系统在机器人领域的融合

1. 引言

在科技飞速发展的今天，机器人技术正成为推动世界进步的新兴力量。网络物理系统（CPS）与物联网（IoT）的出现，为机器人技术带来了新的发展机遇。CPS 实现了虚拟与现实世界的互联互通，而 IoT 则基于多设备的连接，结合机器学习、人工智能和数据挖掘技术，创造出了诸多奇迹。

这两者的结合催生了机器人物联网（IoRT）的概念，它整合了云计算、机器学习、人工智能和物联网等多种技术，通过集成和精炼传感器信息，实现对现实世界物体的调控和管理。如今，从索菲亚机器人到机器蛇等，我们见证了 IoT 与 CPS 在机器人领域融合的众多精彩应用。

2. 物联网（IoT）

2.1 物联网的历史

物联网的发展历程可以追溯到 1982 年，当时出现了名为智能设备的设备网络，第一台连接互联网的设备是可口可乐自动售货机，它能够告知新装入的饮料是否冷藏。1994 年，Reza Raji 提出数据组合可实现从家庭到工业应用的自动化。1999 年，Bill Joy 提出“Six Webs”框架，同年 Kevin Ashton 引入了“物联网”这一术语。

此后，物联网概念不断发展。2010 年中国将其列为五年规划的重点，2011 年 Gartner 利用物联网开展相关发明，2012 年欧洲举办了以物联网为主题的大型会议，《福布斯》杂志也发表了相关文章。到 2014 年，物联网这一术语逐渐为大众所熟知。

2.2 物联网的工作原理

物联网由智能设备组成的互联系统构成，包括传感器、通信软硬件和处理器。这些智能设备通过连接到“物联网网关”共享收集到的数据，网关将数据