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2、因为不会移植uboot、内核、正点原子的内核版本又比较低。1、完全基于亿佰特iMX6ULLBTB核心板。3、内核版本为5.10。

本文介绍了在正点原子IMX6U-MINI开发板上配置交叉编译环境的详细步骤。主要内容包括：1) 准备Ubuntu 24.04服务器环境及相关工具链文件；2) 通过MobaXterm连接虚拟机并上传必要文件；3) 安装Poky交叉编译工具链和Linaro GCC 4.9.4编译器；4) 配置环境变量并安装必要的依赖库；5) 编译Linux内核时解决"multiple definition"错误；6) 最后完成U-Boot的编译。该配置过程为基于IMX6ULL平台的嵌入式开发提供了完整的工具

打包完成之后，在 kernel 目录下会有新 boot.img 镜像 生成，就可以把这个 boot.img镜像单独烧写到开发板中进行调试了 如果不指定 BOOT_IMG，会在下载镜像之后，系统跑进 recovery 模式，而不是进入正常 的启动流程 rk3568-evb1-ddr4-v10.img 的意思是指定所使用的设备树 DTS；编译后会在 rockdev/Image-rk3568_s 目录下生成 boot.img，boot.img 为内核镜像。镜像里面包含了设备树镜像。所以烧写 boot.img。

待完成，我直接用的讯为提供的虚拟机了，后续再自己搭建基于22.4的环境。