本文详细描述了如何使用STM32F407VET6通过上电按键判断进入bootloader，以及利用Ymoderm进行程序升级的过程，包括升级方式、内存管理、KEIL下载设置和Flash操作。还介绍了Ymderm串口终端的配置和操作流程。
需要一个stm32f407vet6 的串口Ymderm升级bootloader,采用stm32f407 标准库实现
(1) 进入bootloader 方式：
通过上电启动时，判断按键是否按下。按键按下进入bootloader， 否则直接进入应用程序
优点：启动延时为0， 不会对正常应用程序启动造成延时
（2）升级方式：
通过Ymoderm 通信把 bin 文件发送到stm32f407 的Ram 里面保存。因为Ram 空间只有192k, (64k) 为固定不可以用。所以定义了应用程序的最大为120Kbyte.
(3) 升级方式:
串口输入1：Ymoderm 发送 bin 文件到RAM
串口输入2： 烧录 RAM 到 flash , flash地址为：80008000。（应用程序的偏移地址）
串口输入3： 运行应用程序
（4）应用程序偏移设置:
KEIL 设置
keil 下载设置
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