本文详细介绍了如何利用Vector公司的CANoe工具搭建CAN网关。通过CANoe，可以模拟真实的汽车总线系统，并使用CAPL语言编程ECU。以一个简单的三节点CAN网络为例，展示了如何编程ECU1周期性发送报文，以及如何编程ECU2作为网关，将接收到的CAN1报文转发至CAN2网络。在完成设置后，通过CANoe的模拟总线仿真验证了网关功能的正确性。
Vector公司的CANoe是一款强大的总线仿真工具，通过CANoe搭建出来的总线模型可以模拟真实的汽车总线，并且通过CAPL语言可以对节点上的ECU进行编程。这样不仅能够模拟总线上的报文发送，还可以模拟ECU的内部逻辑，理论上可以完全模拟出CAN总线系统。下面介绍一下如何通过CANoe搭建一个CAN网关。
假设最简单的情况，CAN网络具有3个节点，如下所示。控制器B在接到A发送的报文后，要加以处理，然后再发送给控制器C。这里控制器A
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