easy_R的博客

基于Abaqus的钢管缩径分析，了解金属塑性变形–接触的数值仿真方法。获得如下方法和经验：（1）基于草图关系，避免后续装配调整位置关系针对钢管缩径过程，主要包括模头、钢管和缩径模具三个部分组成，很显然组成装配关系。通过提前草图配置，在后续的part建立时，均通过【add sketch】命令调用总草图，来分别建立模头，钢管和缩径模，如此一来简化后续位置关系调整；（2）定义参考点的时机可能导致后续分析的错误在添加边界条件时，需要增加load约束，此时如果有参考点会相对简便。参考点"xPR"的添加，应.

初衷：学习ABAQUS的初衷是为了在工作中分析一下螺栓齿的啮合和金属缩径的过程。初步入手发现是一脸懵逼，我连从哪儿进去怎么开始分析都不知道，后来我找到了宝典，到是真想好好学习一下这一块了，故而在这里记录一下，有些方法免得自己后来忘记。反正公司配的I3 Dell我也没什么脾气，就让他自己先算着，我顺便写一篇软文。球销模型建立要分析球销，我选择在Solidworks中进行建模。当然常规方法，草图旋转就得到想要的模型。不过还是需要注意一点：*建模的时候，最好是在全局坐标系XYZ处建立球销的一段顶点，这样

突然关注到蒙特卡罗法，觉得挺有意思，在优快云搜了一下相关原理和程序，组织了一下并运行模拟结果，为加深理解此处做一下记录。 直接上程序：clc;clear all;tic;l = 1.32; % 针的长度（任意给的）a = 2.63; % 平行线的宽度(大于针的长度l即可)n = 10000; % 做n次投针试验m = 0; % 记录针与平行线相交的次数x = rand(1, n) * a / 2 ; % 在[0, a/2]内服从均匀分布随机产生...

机器人工作空间收到机械臂连杆长度的影响，而工作空间的大小与机械臂的操控灵活性又非正相关。基于优化理论，考虑不同杆长因素对工作空间和操控灵活性之间的关系。为构型的设计提供一定参考依据。文章初步实现这一思想，后续进行继续改进优化。matlab代码：clc;clear all;d4min=0.3; d4max=1.5; d4Num=5; d5min=0.3; d5max=1.5; d5Num=...

Matlab Code:% referce:Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots% Page:17-Example 2.7-2.8% time:2019/09/22% Note：several parabolic trajectory%*****************************************...

Matlab Code:在这里插入代码片% referce:Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots% Page:17-Example 2.1% time:2019/09/21%%*********************************************************************...