Easadon的博客

节点之间的消息通信主要有三种： topic（话题）：异步，单向，发布/订阅 service（服务）：同步，双向，请求/响应 action（动作）：异步，双向，目标/结果/反馈 1.话题 话题消息通信就是指发送消息的发布者和接受信息的订阅者以话题消息的形式发送和接收信息。 利用topic可以实现 1对1 、1对多、多对1 以及多对多的通信。 topic通信 实例： 建立一个发...

roscore roscore 是运行ROS 主节点的命令，也可以在另一台位于同一个网络内的计算机上运行。 注意：除了支持多roscore的某些特殊情况，roscore 在一个网络中只能运行一个。 运行ROS时，将使用在 ROS_MASTER_URI 变量中列出的URI （统一资源标识符）地址和端口。如果用户没有设置，将使用当前的本机IP地址作为URI地址并使用端口11311。 rosr...

简单记录一些ROS下创建工作空间的具体步骤和操作命令 工作空间就是一个存放工程开发相关文件的文件夹： src ：代码空间 build ：编译空间 devel ：开发空间 install ：安装空间 创建工作空间： //指令 mkdir -p ~/workspace_name/src cd ~/workspace_name/src catkin_init_workspace ...

本文一些内容是从哔哩哔哩视频网站的古月老师的ROS课程学习整理的，附上相关网址： https://www.bilibili.com/video/av59458869?p=7 1.ROS简介 （1）定义 ROS是一个开放源代码的机器人元操作系统。它提供了 我们对操作系统期望的服务，包括硬件抽象、低级设备控制、常用功能的实现、进程之间 的消息传递以及功能包管理。它还提供了用于在多台计算机之间获...