eaglecoder的博客

下载工具链： https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/ 解压：tar xf gcc-xxx 添加环境变量cd vim .bashrc export PATH=$PATH:/home/xxx/bin 更新环境变量source .bashrc 验证安装：arm-linux + TAB ...

根据使用环境不同，可以分为以下两种编译方式 方式一 如果在unbuntu下运行程序，依次执行以下命令: 解压： $unzip qpOASES-3.2.1 编译： $make 测试： $./example1 执行结果： 方式二 如果在ARM平台上运行，依次执行以下命令： $unzip qpOASES-3.2.1 修改make_linux.mk文件 CC = gcc为 CC = /usr/...