系统设计随笔

最新推荐文章于 2021-12-17 17:11:55 发布
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  1. 保持代码的整洁，多余的代码要及时从版本中删除。
  2. 设计文档中，避免直接使用数字表示状态，例如：...如果没有则添加记录，IMSI为空。状态为1...。应当用语言描述清楚什么样的状态，用什么值来表示。
  3. where the term 'shall' is used the requirement isn't optional. Where the term 'should' is used the requirement is recommended. Where the term 'may' is used the requirement is optional.(From KMS Functional Reqs V1.0.pdf)

明月撒
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汽车电气架构开发流程的一些随想（一）——适用范围
cokonian的博客
03-16 3498
第一次写Blog，多多包涵。随笔而作，没有什么逻辑。对于OEM而言，通常有两个重要的产品开发流程：1.整车 2.动力总成。电气架构开发本来是无权拥有这种待遇的。但是随着 电气化 和 动力总成电气化 的浪潮。电气架构的势力越来越大：占整车的成本、复杂度（联网通讯、ADAS等等）五年间本人所在公司的电气部门由科升级成了部，还在不断膨胀，动力总成部门现在维持科级，以后呢不知道...所以要有一套清晰有效的...
系统设计细节体现随笔
昆仑山上一棵草
06-09 555
这几天在网上看了电影《最好的我们》，主演是陈飞宇和何蓝逗，其中女主的表演之细把人物演活了，特别是眼睛的表演，通过眼睛和面部的表情，再加上应景的音乐，高中生的形象展现在观众面前，不经使人回想起自己的高中生活和备战高考的场景，容易产生共鸣，不管是否忠实原著，仅仅是上面的几点可以说是一部好电影。 在软件设计中同样有很多细节，好的软件和工程代码实现上，质量的好坏其实都是表现在细节上。 一、系统设计中细节 在软件的系统设计过程中，细节可以说到处都是，如何通过细节的设计提高软件的工程质量，可以从几个方面来考.
汽车车身控制器输出电路的设计与分析
weixin_57091717的博客
10-21 5783
车身控制器（BodyControlModule，简称BCM）作为整车电气系统核心零部件，实现了整车电气系统大部分功能，诸如外部灯光、内部灯光、门锁、电动车窗、车身防盗以及后除霜等多个系统的控制。因此BCM控制的负载包括不同类型，如车灯负载、电机负载、LED指示灯等。 现以某自主品牌汽车车身控制器为例，通过以下几个方面浅析BCM开发过程中输出电路的设计方法。 1. BCM输出接口电路 BCM控制的负载种类繁多，主要有灯光类、电机类、喇叭等，根据车身控制器控制对象不同，功率驱动输出主要分为：内
汽车电气架构开发流程的一些随想（二）——时间节点之概念开发阶段
cokonian的博客
03-19 3002
上一篇扯了些适用范围，这一篇扯点啥呢？有了适用范围，一个明确的电气架构的开发流程，需要分解成一个个小目标&它们具体的deadline。谁的锅谁来扛~整车开发有很多时间节点（车企一般称之为里程碑/milestone），大的阶段分成三段一、概念开发阶段二、批量开发阶段三、批量准备阶段这一篇先说说概念开发阶段1.在项目启动的阶段 造型：方案的构想，什么元素等等概念开发和总布置：这个部门很重要，哪...
系统架构随笔-1
The research on computer technolog
12-07 1598
第一章系统架构简介 1.1 复杂系统的架构 现代的系统很可能是以前从未出现的过的，结构复杂、规模宏大、参与人员众多、预算可能多达几亿美元 。 比如： 1、从月球轨道降落到月球表面的太空舱项目，这个项目是在阿波罗计划的头一年做出的，有成千上万的工程师进行工作 。 2、2010后的F22猛禽战斗机的造价是1.6亿美元，加上研发费用 多达3.5亿美元。 复杂、宏大，还可能需要针对每位客户进行配置，巨额的生产费用，没有良好的架构，是无法实现和完成这样的系统。 1.2 良好架构的优势 1、复杂的系统能否满足利益相关者
系统架构随笔-3
The research on computer technolog
12-17 1533
1、架构方案设计目标 （1）不是最优化 （2）是够用、满足需求、令人满意 2、前期的架构设计必须要有，但不是全部架构 （1）寻找平衡点 项目过程：开发，架构设计，返工。 平衡点可防止不必要的返工，返工主要 是弥补缺陷、重写代码、改正错误 平衡点由软件规模、需求变更、系统复杂度决定。 软件系统越大，前期作架构设计的获益越大。 软件系统越不，前期作架构设计的获准越小。 前期架构设计不够，后期返工工作量大 前期架构设计足够或越多，后期返工工作量越小。 ...
高速转发面系统设计随笔1
婺之阳
09-09 1448
> 高速转发系统        在电信、数通设备的应用中，除了繁杂的信令面，系统最大的瓶颈即转发速率。 本文的高速转发系统，主要应用业务简单而对数据包处理速率要求极高的数据平面。 >数据平面部署          电信网络设备基本上遵循控制转发分离的设计原则。两者既可以是逻辑、物理层面的分离，也可以是逻辑上的分离、物理上的统一。          软件部署系统的形态，随着处理器、操
系统设计随笔 —— 阻塞关系
码农成长日记
12-21 779
<br />在设计函数调用过程中，如何来很好的描述一个复杂的调用阻塞关系呢？<br /> <br />有很多方法，<br /> <br />请看如下图（取自google图片搜索）<br /> <br /><br /><br />图1是一个类似于函数调用流程，图2是一个时序图。<br /> <br />我的建议是两者结合描述，代码级别的使用调用关系示意图，而系统间通信使用时序图。<br /> <br />大家觉得呢?<br /> <br /> 
系统架构随笔-2
The research on computer technolog
12-08 1538
1、 设计适当的系统架构 （1）可提升利益相关方需要的质量属性。 （2）消除利益相关方不需要的质量属性。 2、基本结构 （1）模块 （2）组件连接器 （3）分配或映射元素之间的关系 3、架构师的6个方面 （1）将大问题分解为容易处理的小问题 （2）如何协同工作 （3）为复杂设计提供了基本词汇 （4）关注的是功能，更关注成本、约束、质量属性 （5）避免犯重大错误 （6）让软件更灵活 ...
基于Python开发的轻量级博客系统设计源码
10-11
该项目是一款基于Python开发的轻量级博客系统设计源码，其设计理念是为个人提供一个记录技术与生活点滴的平台。整个系统由32个文件构成，分别包括了PNG格式的图片文件、Markdown文档文件和Python源代码文件。其中，...
基于Java与跨平台技术的crostitch涂鸦随笔设计与实现源码
10-02
本项目是一款基于Java和跨平台技术的crostitch涂鸦随笔设计与实现源码，包含65个文件，其中包括30个Java源文件、16个PNG图片文件、7个JavaScript文件、2个XML文件、1个Git忽略文件、1个Markdown文件、1个Maven项目...
优秀系统设计样例92-智慧党建系统（SpringBoot，源码、文档）.zip
07-21
优秀系统设计样例92-智慧党建系统（SpringBoot，源码、文档）优秀系统设计样例92-智慧党建系统（SpringBoot，源码、文档）优秀系统设计样例92-智慧党建系统（SpringBoot，源码、文档）优秀系统设计样例92-智慧党建...
优秀系统设计样例74-在线外卖系统（SpringBoot，源码、文档）.zip
07-21
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优秀系统设计样例68-线上买菜系统（SpringBoot，源码、文档）.zip
07-21
优秀系统设计样例68-线上买菜系统（SpringBoot，源码、文档）优秀系统设计样例68-线上买菜系统（SpringBoot，源码、文档）优秀系统设计样例68-线上买菜系统（SpringBoot，源码、文档）优秀系统设计样例68-线上买菜...
用python实现的DBSCAN聚类(一种基于密度的聚类算法)，并且将分布打印在二维平面.zip
08-23
用python实现的DBSCAN聚类(一种基于密度的聚类算法)，并且将分布打印在二维平面.zip
鲸鱼优化算法(WOA)在机器学习分类、回归及时间序列预测中的应用与MATLAB代码实践 v2.0
08-23
鲸鱼优化算法（WOA）及其在分类、回归和时序预测中的应用。首先简述了WOA的基本原理，即通过模拟鲸鱼的捕食行为来进行全局搜索和局部优化。接着分别讨论了WOA在不同机器学习模型中的应用，如支持向量机(SVM)、最小二乘支持向量机(LSSVM)、随机森林(RF)、极限学习机(ELM)等多种模型的参数优化，以及在时序预测中与LSTM、GRU等深度学习模型的结合。最后提供了具体的MATLAB代码示例，展示了如何使用WOA优化SVM模型进行分类预测，并强调了代码的通用性和灵活性，便于用户根据自己的数据集进行修改和扩展。 适用人群：对机器学习有一定了解的研究人员和技术爱好者，尤其是那些希望深入了解优化算法在机器学习中应用的人群。 使用场景及目标：① 提升现有机器学习模型的预测性能；② 学习如何使用WOA优化各种类型的机器学习模型；③ 掌握MATLAB环境下相关模型的代码实现。 其他说明：文中提供的代码为简化版本，实际应用时需根据具体情况调整参数配置和数据预处理步骤。此外，还鼓励读者探索更多优化算法与机器学习模型的组合方式，以应对不同的应用场景。
PLC编程中绝对运动指令的实现与优化(西门子200smart与威纶通触摸屏)
08-23
绝对运动指令 MoveAbsolute 在西门子200smart PLC 和威纶通触摸屏上的实现方法。主要内容涵盖梯形加减速控制、PLS 脉冲指令的手动编写、正反向运动控制、回原点功能以及减速停止功能的具体实现细节。作者分享了在开发过程中遇到的问题及其解决方案，如脉冲丢失、方向切换、回原点搜索模式等，并指出了当前版本存在的不足之处，即不支持超驰功能。 适合人群：PLC 编程初学者、自动化设备开发者、工业控制系统工程师。 使用场景及目标：适用于需要精确控制电机运动的应用场合，如生产线自动化、数控机床等领域。主要目标是帮助读者掌握绝对运动指令的底层实现原理，提高对PLC编程的理解和技术水平。 其他说明：文中提供了详细的代码片段和注释，有助于读者更好地理解和实践相关技术。同时提醒读者注意实际应用中的潜在问题，如输出口反冲等。
机器人开发教程-ROS 进行 SLAM 建图和机器人运动控制
08-23
机器人开发教程——ROS 进行 SLAM 建图和机器人运动控制 环境准备 确保你的开发环境已安装 ROS Noetic 或更高版本，并且安装了适用于 ROS 的 SLAM 和 Moveit2.0 软件包。 创建工作空间和包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg my_slam_package std_msgs rospy roscpp cd ~/catkin_ws catkin_make source devel/setup.bash 启动 SLAM 算法 roslaunch my_slam_package slam.launch 保存地图 rosrun map_server map_saver -f my_map 读取地图 在 my_slam_package/launch 目录下创建 map.launch 文件： <launch> <node name="map_server" pkg="map_server" type="map_server" args="my_map.yaml"/> </launch> 启动地图服务器 roslaunch my_slam_package map.launch 控制机器人运动 使用 teleop_twist_keyboard 包控制机器人运动： rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py 注意事项 确保激光雷达数据正确发布到 /scan 话题。 根据实际机器人调整 SLAM 参数。 在 RViz 中查看地图和机器人位置。
基于阿克曼模型的自动驾驶控制算法仿真测试及学习指南
最新发布
08-23
阿克曼模型在自动驾驶控制算法中的应用，重点讲解了通过ROS平台对阿克曼模型进行仿真测试的方法及其具体实现。文章从阿克曼模型的基本概念出发，逐步探讨其在自动驾驶中的应用场景，特别是路径规划和运动控制方面的作用。接着，通过具体的仿真测试案例展示了如何利用ROS环境扣取阿克曼控制算法模块，验证其准确性和有效性。最后提供了部分代码实现及详细的注释，帮助读者深入理解该算法的工作原理和技术细节。 适合人群：对自动驾驶技术和机器人操作系统（ROS）有一定了解的研究人员、工程师及高校相关专业学生。 使用场景及目标：适用于希望深入了解阿克曼模型在自动驾驶系统中应用的技术人员，旨在提升他们对于车辆转向几何关系的理解能力，掌握基于ROS平台进行算法仿真的技能。 其他说明：随着自动驾驶技术的发展，阿克曼模型作为关键组件之一，在确保车辆行驶安全性和精度方面扮演着越来越重要的角色。因此，本文不仅有助于理论学习，也为实际项目开发提供了宝贵的参考资料。
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