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eagle11235
心有猛虎在细嗅蔷薇
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5种常用的四轴飞行器PID算法讲解集合
在某莫上看到的，makeflyeasy大神的作品就分享给大家科普一下先分享一些算法的效果1. 三角函数直接解算欧拉角+互补滤波+单级PID版本效果：简单暴力，但是补滤波效果差，单级PID响应慢，打舵跟随效应差。2. 三角函数直接解算欧拉角+卡尔曼滤波+单级PID版本效果：卡尔曼滤波噪声偏大，滞后略微严重，单级PID难操作，打舵响应慢，跟随效应差。不过比较适合初学四轴的人转载 2016-09-06 23:56:11 · 3634 阅读 · 0 评论 -
玩无人机必备！PID调节经验
Kp: 比例系数 ----- 比例带（比例度）P：输入偏差信号变化的相对值与输出信号变化的相对值之比的百分数表示 （比例系数的倒数）T：采样时间Ti: 积分时间Td: 微分时间 温度T: P=20~60%,Ti=180~600s,Td=3-180s 压力P: P=30~70%,Ti=24~180s, 液位L: P=20~80%,Ti=60~300s, 流量L: P转载 2017-01-04 08:43:23 · 17785 阅读 · 0 评论