Raw格式的图片

RAW图的bayer格式理解

Bayer是相机内部的原始图片, 一般后缀名为.raw。可以利用一些软件查看, 比如picasa、irfanview、photoshop。

Raw 在输出时具有一定的顺序格式，一般分为四种：

如上，为四种排列格式的rawRGB数据。假设一个sensor的像素是88（分辨率为88），那么这个sensor就有8*8个感光点，每个感光点就是一个晶体管。

格式名由图像中（1，1）和（1，2）决定，如上图为RGGB格式，（1，1）为B，（1，2）为G，则对应BG格式，对应COLOR_BayerBG2RGB。(直白一点的记法就是后两位倒过来，例如GRBG分布为GB格式，BGGR分布为RG格式等等)。

每种格式种存在两个G分量。其中每个分量代表一个piexl，所以GR/BG代表4个piexl，就表示sensor上面的4个晶体管，每个晶体管只采集一个颜色分量，然后通过插值计算出每个piexl的其他分量，目的是降低功耗。

Raw存储格式

raw图目前遇到的有2种存储格式，一种是经过压缩的MIPI raw，另一种是未经过压缩的unpacked raw，通常采集的raw图是10bit的，需要用2个字节来存储，两个字节有16个bit位，这样就有6个bit位为空。

MIPI raw就充分利用了这6个bit位，每5个字节存储4个像素值，如图1.1所示，每格代表两个bit位，前4个红色的格子存储的是第一个像素的高8位，接着4个黄色的格子存储的是第二个像素的高8位，接着4个绿色的格子存储的是第三个像素的高8位，接着4个蓝色的格子存储的第四个像素的高8位，接着1个蓝色的格子存储的是第4个像素的低2位，接着一个绿色的格子存储的是第3个像素的低2位，接着一个个黄色的格子存储的是第2个像素的低2位，最后一个红色的格子存储的是第1个像素的低2位。

unpacked raw的存储格式如图1.2所示，每个格子代表1个bit，绿色格子代表低10位被占用，白色格子表示高6位为空

RAW8
用8bit表示G/R/G/B中的一个分量。

RAW10
用10bit表示G/R/G/B中的一个分量，但是数据中是16bit，高6位没用，对应上面的unpacked raw的存储方式。

RAW12.

用12bit表示G/R/G/B中的一个分量，但是数据中是16bit，高4位没用。

这里要注意的是, bayer每个像素的值是8位的. 但是有的相机的bayer格式却有10位, 12位以及14位, 16位的, 那么则需要将高于8位的数据转换为8位数据。 拿12位数据来说, 有的是取高8位或是低8位, 那么这样就会出现一个问题, 这张图像会有一个斜度, 不是偏亮就是偏暗, 或是出现其它颜色问题，需要后期进行校正。