从NBA到企业管理

 本赛季的NBA东西部季后赛,表现最好的是湖人、魔术、掘金,但是这三支本赛季大获成功的球队经理,却恐怕没有时间庆祝了,原因?还用问吗,除非要多出奢侈税,否则这些大获成功的球队很难保证原有的阵容了。

 

特科格鲁、戈塔特、奥多姆、阿里扎、安德森、克雷扎、登台琼斯这些球员都在今年的季后赛中都起到了战略性的作用,并打出了个人职业生涯最好的表现,但是NBA得薪金帽让全部续约这些球员变成一个不可能完成的任务,一旦失去这些球员,魔术、湖人、掘金还能向总冠军发起冲击吗?

 

其实,很多中小规模的电商企业也经常碰到这样的问题,经常有一些新近公司的员工表现的很出色,但是随后就要求大幅提高薪水,可公司前期的人力成本负担不了这样的高工资,最后只能失去一名好员工。或者,付给该员工高薪水,但是其他员工又会感到不平衡,破坏了公司的团队气氛。

 

关于这点,其实我们可以学习一下马刺的团队组建和管理,作为13年来一直保持总冠军竞争力的马刺,他们是如何避免优秀球员提高薪金要求对球队的影响呢。

 

首先,马刺的建队哲学是优先构筑体系,而体系是以几名超级球星为核心,以功能性角色球员为配属的。比如开始的大卫罗宾逊和邓肯的双塔,身边的角色球员换了好几批,如杰克逊,安德森,埃利奥特之流基本是来了马刺就发挥,但是所要高薪就走人,但是人走人来,马刺仍然保持很强的竞争力。后来的CP3组合也是如此,因为马刺的实力是由球星为核心的体系构成的,能够影响实力的是球星的健康和角色球员对体系的匹配程度。

 

其次,对于角色球员的使用,也是马刺的成功之处,看看马刺球员的工资,基本都是在400万以下,合同有效期最多不超过3年,对此,波波维奇的解释是:低工资,短合同可以保持球员的危机意识和饥渴感,众所周知,NBA球员在就合同的最后一年,往往会有爆发的表现,即合同年现象,而马刺对角色球员的策略就是让他们一直处在合同年,而想签长期合同的角色球员马刺是从来不留的。

 

相比其他的NBA球队:他们的球队组建上缺乏设计,好点的球员能弄到谁就弄来谁,哪个球员发挥的不错就给个好合同,这样组建的球队,多数时候是优秀球员的堆砌,但是却很难向总冠军发起冲击,即使哪年运气来了也只是昙花一现。

 

现在的中小电商企业,很多创始人都很年轻,也容易犯类似的错误,没有明确自己企业的核心,没有设计清晰地员工薪酬体系,最严重的是,把企业的发展交给几名有能力的员工,而不是一个由出色员工构筑的体系。

 

学习马刺,一个好的中小企业应该是以企业创业期最优秀的人员构筑核心,在招聘有专长的员工来补充核心人员的不足。对核心人员,可以通过给与股权等方式长期维持稳定,对于角色员工可以经常跟换,以保证企业的低成本和活力。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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