41、利用CNN检测梦境中ECoG记录的运动想象

利用CNN检测梦境中ECoG记录的运动想象

1. 研究背景与目标

在梦境中的大脑活动与清醒状态下的运动执行(ME)和运动想象(MI)存在一定关联。梦境中的大脑活动更类似于清醒状态下的运动执行,而非运动想象。有研究表明,对感觉运动皮层进行经颅直流电刺激(tDCS)可降低快速眼动(REM)睡眠中的梦境运动量,功能磁共振成像(fMRI)研究显示感觉运动皮层在运动执行时被激活,而在运动想象时未被激活。不过,运动执行会受肌肉负重等因素影响,而在静止的梦境中这些因素大多不存在。

本研究是reaDream项目的第一步,旨在开发一个能直接从记录的大脑皮层活动中解码和可视化人类梦境的系统,且解码过程将实时进行,以便根据预测做出决策,例如唤醒做噩梦的用户。为此,我们采用滚动窗口方法裁剪数据片段来模拟实时梦境解码。

2. 材料与方法
2.1 运动数据
  • 数据来源 :MI和ME数据来自人类皮层脑电图数据开放库。所有数据样本来自特定实验,涉及7名受试者,每人有两份数据文件,分别记录运动执行和运动想象任务。
  • 数据特征 :数据通过屏幕上的文字提示进行标记,运动任务包括手指的屈伸和嘴巴开合及舌头的伸缩。每个受试者的通道数为48或64,有一名受试者因通道污染去除两个通道后为46个。提示持续3秒,休息间隔3秒以上,每个任务重复30次。数据采样率为1000Hz,经0.15 - 200Hz带通滤波,存在60、120、180Hz的电源线噪声,数据进行了缩放,1放大器单位等于0.0298µV,未去除癫痫样电活动。电极坐标采用Talairach空间,库中提供了Tala
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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