图像识别AGV小车的技术原理、特点

最新推荐文章于 2025-03-12 19:34:04 发布

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图像识别AGV小车基于摄像头摄取图像，通过计算机图形识别软件进行分析，确定车辆与设定路径的位置关系。分为高级和低级两种方法，目前常用的是低级方法，依赖人工设立的标志进行导航。这种技术硬件简单，软件要求高，抗环境干扰能力强，具有较好的发展前景。

图像识别AGV小车的技术原理、特点和方法

图像识别AGV小车的技术原理

图像识别AGV小车是模拟人通过眼睛来识别环境，通过大脑分析，来进行走行的方法。是建立在用摄像头摄取照片图形，通过计算机图形识别软件进行图形分析和识别，找出小车体与已设置路径的相对位置，从而引导小车走行的一种引导方法。

图形识别有两种基本思想方法：一种是高级方法，即是只需观察走行实际环境，不需人工改变实际环境（不需画线、做标志符号等）即可认路走行，但是，这种方法的软件智能化程度的要求非常高，目前难以实现，但是是今后不断发展的方向。另一种是低级方法，必须在走行处人工事先设立好标志如画线、做标志符号等，在车体上向下的方向上安置摄像头，对引导路线和标志的位置进行拍摄并进行图像分析，找出车体对于引导线的偏差距离和偏差角，从而引导小车正确走行。这种方法比较简单，在目前的自动化发展水平上可以实现。下面讨论的均是指这一种低级方法。