本文介绍了如何在STM32微控制器上使用FreeRTOS操作系统和LwIP轻量级TCP/IP协议栈进行网络通信初始化。内容包括ETH_GPIO_Config()、ETH_NVIC_Config()和ETH_MACDMA_Config()的配置，LwIP_Init()的初始化过程，以及TCP任务的创建和套接字的操作。中断服务程序中，当检测到DMA标志后，会唤醒LwIP任务处理网络数据。在TCP/IP任务中，接收到的数据经过一系列处理后，最终传递给应用层进行读取。
1、初始化包括
(1)、 ETH_GPIO_Config(); //引脚配置
ETH_NVIC_Config();//网络中断配置
ETH_MACDMA_Config();//MAC/DMA配置
(2)、LwIP_Init(); //LWIP初始化 :设置网络接口，初始化IP，掩码，网关等。创建TCP-IP任务，Eth_if任务。
2、应用层创建TCP任务执行do_listen函数监听消息和创建套接字建立连接通信并读取recvmbox数据(5步骤中)。
(1) 建立套接字.bind函数初始化sock中con_net的端口号，IP地址回调函数等信息。
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