本文详细介绍了Faster R-CNN算法，包括其核心组成部分RPN网络的结构解析，以及如何将原始图片中的ROI映射到特征图上。此外，还对比了多种目标检测与分类方法，如RFCN、SSD等。
1 .Faster R-CNN：https://zhuanlan.zhihu.com/p/24916624
2.原始图片中的ROI如何映射到到feature map，请参看：https://zhuanlan.zhihu.com/p/24780433
3.Faster-RCNN算法精读，参看：http://blog.youkuaiyun.com/hunterlew/article/details/71075925#comments
4.faster-rcnn 之 RPN网络的结构解析，参看：http://blog.youkuaiyun.com/sloanqin/article/details/51545125
5.Detection物体检测及分类方法总结（RFCN/SSD/RCNN/FastRCNN/FasterRCNN/SPPNet/DPM/OverFeat/YOLO），请参看：http://blog.youkuaiyun.com/yimingsilence/article/details/53995721
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